[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制装置

权利要求书

1.一种缝纫机，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：

指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；

接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；

对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及

在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时对从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置至所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的移动量进行运算，根据运算出的移动量驱动所述X、Y轴驱动马达，以使所述布保持框从所述当前位置移动到所述缝制重新开始位置的框架移动控制部。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有警告报知部，当通过所述框架移动控制部的动作使所述布保持框移动到所述缝制重新开始位置的移动时间到达了设定时间时输出警告。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝制重新开始位置是所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样的缝制开始位置。

4.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝制重新开始位置是与所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。

5.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述重新开始位置保存部将在从所述停止指令部接收到停止指令后所述位置检测器检测到的所述布保持框的当前位置作为缝制重新开始位置保存。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有选择部，该选择部选择将所述缝制重新开始位置作为在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样的缝制开始位置，或是作为与在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。

7.一种缝纫机的控制装置，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：

指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；

接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；

对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及

在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时对从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置至所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的移动量进行运算，根据运算出的移动量驱动所述X、Y轴驱动马达，以使所述布保持框从所述当前位置移动到所述缝制重新开始位置的框架移动控制部。

8.如权利要求7所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有警告报知部，当通过所述框架移动控制部的动作使所述布保持框移动到所述缝制重新开始位置的移动时间到达了设定时间时输出警告。

9.如权利要求7或8所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述缝制重新开始位置是所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样的缝制开始位置。

10.如权利要求7或8所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述缝制重新开始位置是与所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。