[发明专利]马达

说明书

本申请是申请日为：2012年12月21日、申请号为：201280011639.9、发明名称为：马达的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

在过去，已知一种内转子式马达，该马达使转子单元旋转，所述转子单元在比线圈更向内的区域中具有磁体。例如，在国际专利申请公报WO2006/008964A中，描述了一种包括定子和设置在该定子内的转子的无刷马达。

国际专利申请公报WO2006/008964A中描述的转子具有转子轴、转子铁芯、磁体保持件以及6个转子磁体(第0026和0027段)。此外，该公报中描述的磁体保持件具有保持件基部和保持件臂。该保持件基部固定至转子轴。保持件臂形成为从保持件基部轴向突出(第0027段)。此外，该公报中描述的转子磁体被压装到磁体容纳部中(第0028段)。该磁体容纳部由保持件臂的磁体保持片和转子铁芯的外周面来限定。

[专利文献]

[PTL1]：国际专利申请公报WO2006/008964A

发明内容

然而，在国际专利申请公报WO2006/008964A描述的结构中，沿转子磁体的周向方向的两个端部与磁体保持件的主体部接触(第0030段，图6)。为此，在其中转子磁体中的一些磁体形成为大于设计尺寸的情况下，磁体保持件被转子磁体推动，从而变形。结果，变得难以将另一转子磁体压装到磁体容纳部中。此外，即使所有的转子磁体都能被压装到磁体容纳部中，相邻转子磁体也变得彼此推动，其中磁体保持件的主体部夹设在相邻转子磁体之间。这样，存在每个转子磁体的位置可以沿周向方向偏移的问题。

本发明的目的在于提供这样的结构，其中，在内转子式马达中，即使磁体中的一些磁体形成为大于设计尺寸，也不容易出现在设置另一磁体中的障碍。

根据本申请的发明的示例性第一方面的马达包括静止部和旋转部，该旋转部绕竖直延伸的中心轴线旋转。所述静止部包括定子铁芯和线圈。所述定子铁芯具有多个齿。所述线圈由绕每个齿缠绕的导线构成。所述旋转部包括多个磁体、转子铁芯和磁体保持件。所述多个磁体在比所述线圈更径向向内的区域中沿周向方向布置。所述转子铁芯的外周面与所述磁体的径向内表面接触。所述磁体保持件将所述磁体保持在所述磁体保持件和所述转子铁芯之间。所述磁体具有位于沿所述周向方向的两个端部中的每个端部处的周向端面。所述磁体保持件具有位于所述多个磁体之中的相邻磁体之间的柱形部以及壁表面。所述柱形部沿轴向延伸。所述壁表面沿所述周向方向从所述柱形部伸展。所述壁表面与所述磁体的布置成比所述周向端面更径向向外的表面接触。位于所述磁体的至少一侧的所述周向端面面向所述柱形部，在所述周向端面和所述柱形部之间沿所述周向方向夹设有间隙。

根据本申请的发明的示例性第一方面，即使磁体中的一些磁体形成为大于设计尺寸，也不容易发生由磁体造成的柱形部的变形。因此，也不容易发生在设置另一磁体中的障碍。

附图说明

图1是根据第一实施方式的马达的横向剖视图。

图2是根据第二实施方式的马达的纵向剖视图。

图3是根据第二实施方式的转子单元的纵向剖视图。

图4是根据第二实施方式的转子单元的立体图。

图5是根据第二实施方式的转子单元的俯视图。

图6是根据第二实施方式的转子单元的局部俯视图。

图7是根据第二实施方式的转子铁芯和磁体保持件的局部俯视图。

图8是在制造根据第二实施方式的转子单元时的纵向剖视图。

图9是在制造根据第二实施方式的转子单元时的纵向剖视图。

图10是根据第二实施方式的转子单元的局部纵向剖视图。

图11是根据修改例的转子单元的局部俯视图。

图12是根据修改例的转子铁芯和磁体保持件的局部俯视图。

标号说明

1、1A:马达

2、2A:静止部

3、3A:旋转部

9、9A:中心轴线

21:壳体

22:盖

23:定子单元

24:下轴承部

25:上轴承部

31:轴

32、32B:转子单元

41、41A:定子铁芯

42:绝缘体

43、43A:线圈

51、51A、51C:转子铁芯

52、52A、52B:磁体

53、53A、53B、53C:磁体保持件