[发明专利]齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮装置。

背景技术

近年来，在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中，开发了各种齿轮装置。作为这样的齿轮装置的一个例子，在日本特开2009-185986号公报中记载有一种齿轮装置，该齿轮装置具备：外筒，其具有内齿；曲轴，其能够绕轴线旋转；外齿轮，其一边根据该曲轴的旋转而与外筒的内齿啮合一边进行摆动旋转；齿轮架，其将曲轴支承成能够旋转、并且与外齿轮的摆动旋转相应地相对于外筒相对地旋转。在该齿轮装置的齿轮架设置有供曲轴配置的曲轴孔和供向曲轴输入扭矩的输入齿轮插入的贯通孔，曲轴孔和贯通孔沿着旋转轴线方向贯通齿轮架。

在日本特开2009-185986号公报的齿轮装置中，从旋转轴线方向的一侧插入到贯通孔的输入齿轮向曲轴输入扭矩，从而该曲轴旋转。并且，外齿轮与曲轴的旋转相应地进行摆动旋转，由此，齿轮架绕旋转轴线旋转。

在日本特开2009-185986号公报所公开的齿轮装置中，为了设为将齿轮架的旋转向对象侧构件传递的结构，利用在该齿轮架的轴向端面形成的螺纹孔将对象侧构件直接安装于齿轮架的轴向端面。

另一方面，有时不是将对象侧构件直接安装于齿轮架的轴向端面的结构，而是设为借助能够绕旋转轴线旋转的输出轴部将齿轮架的旋转向对象侧构件传递的结构。在该情况下，输出轴部也可以以沿着齿轮架的旋转轴线中心向输入部齿轮的相反侧延伸的方式与该齿轮架形成为一体，或者、输出轴部也可以与齿轮架独立地形成而从输入齿轮的相反侧压入该齿轮架的贯通孔。

然而，在将输出轴部与齿轮架形成为一体的情况下，在齿轮架的制造过程中需要该输出轴部的形成工序，制造成本增大。另一方面，在是将输出轴部压入齿轮架的贯通孔的结构的情况下，该输出轴部和齿轮架仅在周向的面上接触。因此，从齿轮架向输出轴部的传递扭矩就变低。

因此，为了充分地确保从齿轮架向输出轴部的传递扭矩，想到将例如输出轴部的外周面和包围贯通孔的齿轮架的内周面在整个周向上形成为凹凸状。由此，成为输出轴部的外周面与齿轮架的内周面啮合的结构，不仅在周向上，而且在与周向交叉的方向上，输出轴部的外周面与齿轮架的内周面接触。因此，能够充分地确保从齿轮架向输出轴部的传递扭矩。然而，在该情况下，由于输出部向贯通孔的压入，对齿轮架中的位于贯通孔与该贯通孔的周围的曲轴孔之间的比较薄壁的部位朝向径向的外侧施加较强的力。在该情况下，也向支承于曲轴孔的内周面的曲轴施加较强的力，存在给该曲轴的旋转带来障碍的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制成本的增大、同时充分地确保传递扭矩、并且降低给曲轴的旋转带来障碍的可能性的齿轮装置。

根据本发明的一技术方案的齿轮装置，该齿轮装置具备：齿轮架，其具有供在外周面形成有凹凸的输出轴部压入、并且沿着旋转轴线设置的中央孔、以及在以所述旋转轴线为中心的径向上以与所述中央孔并列的方式设置的曲轴孔；以及曲轴，其支承于所述曲轴孔的内周面，以所述旋转轴线为中心产生外筒与所述齿轮架之间的相对的旋转。所述中央孔的内周面具有与所述输出轴部的所述凹凸啮合的凹凸部。所述凹凸部包括：多个最外部，其位于所述径向上的最外侧；多个最内部，其位于该径向上的最内侧；以及多个侧面，其将所述最外部和所述最内部相连并且相对于所述径向倾斜。所述中央孔的内周面具有：第1部位，其包含于所述中央孔与所述曲轴孔在所述径向上相对的区域；以及第2部位，其在所述周向上与所述第1部位邻接。所述各侧面形成于所述第2部位。

在本发明的齿轮装置中，能够抑制成本的增大、同时充分地确保传递扭矩，并且，能够降低给曲轴的旋转带来障碍的可能性。

附图说明

图1是第1实施方式的齿轮装置的概略的剖视图。

图2是齿轮装置的沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。

图3是从齿轮架的第2轴向端面侧观察第1实施方式的齿轮装置的概略的主视图。

图4是将图3中的齿轮架的中央孔放大的图。

图5是可向图4的中央孔压入的输出轴部的概略的剖视图。

图6是表示在第2实施方式的齿轮装置中与图4同样的部分的图。

图7是可向图6的中央孔压入的输出轴部的概略的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的各实施方式。但是，出于方便说明，在以下参照的各图是仅将本实施方式的齿轮装置X1的构成要素中的主要构成要素简单化地表示的图。因而，本实施方式的齿轮装置X1能具备本说明书参照的各图所没有表示的任意的构成要素。