[发明专利]用于在取货时控制地面运输工具的方法

说明书

在用于在取货时控制地面运输工具(1)的方法中，在地面运输工具(1)具有至少一个环境传感器的情况下，所述环境传感器用于检测操作者(9)在该地面运输工具(1)的环境中的相对位置，所述地面运输工具(1)被控制随着所述操作者(9)的位置改变而随同移动，其中，在该操作者(9)停下的情况下，所述地面运输工具停在可自由选择的、事先在车辆纵向方向上设定的间距(d)中，该间距在所述地面运输工具(1)的荷载接收设备的参考点与所述操作者(9)的位置之间。

技术领域

本发明涉及用于在取货时控制地面运输工具的方法。本发明尤其涉及用于在取货时，在地面运输工具具有至少一个环境传感器的情况下控制地面运输工具的方法，所述环境传感器用于检测操作者在该地面运输工具的环境中的相对位置。

背景技术

在地面运输工具、尤其在要用于取货的仓储技术器械中，已知纯随行车辆，在该随行车辆中，操作者在车辆旁行走，例如在叉车旁。此外，也已知下述车辆：所述车辆具有用于同乘的驾驶员位置。在真实的取货中，能够容易地抛弃这种驾驶员位置，以便接收货物并且例如将货物放置在荷载托架的托板上。

已知用于这种地面运输工具的光学环境传感器，借助该光学环境传感器检测地面运输工具的环境。这可以例如是二维的激光扫描器(2-D激光扫描器)或者是三维的激光扫描器(3-D激光扫描器)也可以是例如检测距离的光学传感器，例如飞行时间相机(Time OfFlight Kamera)。借助这种环境传感器检测在环境中的障碍、车行道、托板的位置并且尤其在取货的地面运输工具情况下也检测该地面运输工具相对于载货架的位置。例如能够为此使用激光扫描器，其测量正交于镜面旋转轴线的所述环境。

此外已知，为了使工作轻松，在取货时能够遥控地移动仓储技术器械或者说地面运输工具，例如通过遥控器按下按钮的方式，只要该信号发出，则地面运输工具继续移动。在此，地面运输工具借助之前说明的光学环境传感器自动地对相对于载货架改变的间距作出反应并且在行驶移动中自动地避开障碍物。所述地面运输工具在载货架的通道中自动地保持轨迹。

在此缺点是，所述地面运输工具恰好如此定位，例如由操作者遥控那样。当操作者例如松开遥控器的向前按键时，在这时地面运输工具的向前行驶就中断。因此使操作者只是沉浸于，实现在要取货的位置和地面运输工具上的存放点之间的有利定位或者说尽可能小的间距。由于仅仅是操作者必须承担这种调控的要求，在向前行驶到下个取货位置的情况下操作者必须完全为此集中精力。因此，操作者将操控器拿在手中，并且这个手不能空出来以便例如已经要接收下个货物。当例如具有用于两个托板的长载货托架的叉车要被定位时，操作者必须特别地分别驶向用于前托板的或者后托板的装载的位置。

发明内容

本发明由此基于下述任务：提供用于在取货时控制地面运输工具的方法，该方法避免之前提到的缺点，并且利用该方法能够实现更轻松的操作以及更高效的货物流转。

该任务通过具有本发明的特征的、用于在取货时控制地面运输工具的方法解决。本发明的有利扩展方案在说明书中给出。

根据本发明，该任务通过下述方式解决：在用于在取货期间控制地面运输工具的方法中，该方法在地面运输工具具有至少一个环境传感器的情况下，所述地面运输工具被控制装置随着操作者的位置的改变而随同移动，所述环境传感器用于检测操作者在该地面运输工具的环境中的相对位置，其中，在操作者停下的情况下，地面运输工具以一个在可自由选择的、事先在车辆纵向方向上设定的间距停止，该间距是指在地面运输工具的荷载接收设备的参考点与操作者的位置之间的间距。