[发明专利]一种柔性驱动装置在审
| 申请号： | 201710092619.3 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN108451218A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 戴建诚 | 申请（专利权）人： | 戴建诚 |
| 主分类号： | A47C7/00 | 分类号： | A47C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225006 江苏省扬州市广陵经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从轴 柔性驱动装置 定位柱 定位槽 转动 齿轮啮合传动 便于安装 方便操作 旋转动作 主轴垂直 主轴旋转 底端 底面 顶面 滚珠 卷绳 适配 收放 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性驱动装置，其特征在于，包括箱体、主轴和四个从轴，所述主轴垂直、活动设在箱体的中心，四个从轴活动设在箱体内、且位于主轴的四周，所述主轴与从轴通过齿轮啮合传动；
所述箱体的底端顶面设有若干定位柱，所述主轴的底面和从轴的底面上分别设有定位槽，所述定位柱适配地设在定位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种柔性驱动装置，其特征在于，所述箱体的底端顶面设有若干环形滑槽一，所述主轴的底面和从轴的底面上分别设有环形滑槽二，所述滑槽一和滑槽二相对应形成滚珠槽，所述滚珠槽用于放置滚珠。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性驱动装置，其特征在于，所述箱体上设有拉孔，所述拉孔内设有直拉条，所述直拉条与主轴通过齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1或2所述的一种柔性驱动装置，其特征在于，所述主轴通过电机驱动。
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