[发明专利]一种粮食体积的测量方法及装置

说明书

本发明提供了一种粮食体积的测量方法及装置，该方法包括：确定待测粮仓的规格尺寸；通过激光测距设备测量所述待测粮仓内至少一个位置的粮面高度；根据所述至少一个位置的粮面高度，计算所述待测粮仓内粮食的第一平均粮面高度；根据所述第一平均粮面高度及所述规格尺寸，确定所述待测粮仓内粮食的体积。该装置包括：初始化单元、测距单元、计算单元及处理单元。本方案能够提高对粮仓中粮食储粮进行测量的效率。

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，特别涉及一种粮食体积的测量方法及装置。

背景技术

粮食储备为保证非农业人口的粮食消费需求，调节省内粮食供求平衡、稳定粮食市场价格、应对重大自然灾害或其他突发事件而建立的一项物质储备制度。各市、县设置有粮库，粮库收购粮食后将粮食存储到粮仓中，以备在需要时开仓放粮，达到调节粮食价格、保证人民粮食消费。为了更好地对粮库中所仓储的粮食进行管理，需要确定粮仓内粮食的实际储量。

目前，在确定粮仓内粮食的实际储量时，通过人工装卸过磅的方式来称量粮仓中粮食的重量，以达到确定粮仓中实际粮食储量的目的。

针对于目前确定粮食储量的方法，由于粮仓的容积巨大，通过人工装卸过磅的方式称量粮仓中粮食的重量，需要耗费大量的人力进行长时间的称重操作，造成对粮仓中粮食储量进行测量的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种粮食体积的测量方法及装置，能够提高对粮仓中粮食储量进行测量的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种粮食体积的测量方法，包括：

确定待测粮仓的规格尺寸；

通过激光测距设备测量所述待测粮仓内至少一个位置的粮面高度；

根据所述至少一个位置的粮面高度，计算所述待测粮仓内粮食的第一平均粮面高度；

根据所述第一平均粮面高度及所述规格尺寸，确定所述待测粮仓内粮食的体积。

优选地，所述通过激光测距设备测量所述待测粮仓内至少一个位置的粮面高度，包括：

在所述待测粮仓的仓底确定至少两个第一采集点位，并确定所述激光测距设备与所述仓底之间的垂直距离；

针对于每一个所述第一采集点位，通过所述激光测距设备向所述第一采集点位发射第一激光束，根据所述第一激光束的反射时间、所述激光测距设备与所述仓底之间的垂直距离以及所述第一激光束与竖直方向的夹角，通过如下公式一计算所述第一激光束路径上的粮面高度作为所述第一采集点位对应的粮面高度；

获取所述至少两个第一采集点位对应的至少两个粮面高度；

所述公式一包括：

其中，所述h_i表征第i个所述第一采集点位对应的粮面高度，所述H表征所述激光测距设备与所述仓底之间的垂直距离，所述t_i表征所述激光测距设备向第i个所述第一采集点位方向发射第一激光束后至接收到反射激光束的反射时间，所述θ_i表征所述激光测距设备向第i个所述第一采集点位所发射第一激光束的方向与竖直方向之间的夹角。

优选地，所述根据所述至少一个位置的粮面高度，计算所述待测粮仓内粮食的第一平均粮面高度包括：

从所述至少两个第一采集点位对应的至少两个粮面高度中确定出最小粮面高度和最大粮面高度；

将所述最小粮面高度与所述最大粮面高度之间的区间等分为至少两个第一分布区间；

根据各个所述第一采集点位对应的粮面高度与所述第一分布区间的分布关系，利用密度分布算法，通过如下公式二，计算所述第一平均粮面高度；