[发明专利]一种机械手接钞机构及工作方法及包括接钞机构的清分机

说明书

技术领域

本发明涉及纸币清分机的技术领域，尤其涉及一种机械手接钞机构的技术领域。

背景技术

现有的接钞机构一般用于纸币清分机的内部，用于对纸币进行鉴伪，清点和分类处理操作。但是现有接钞机构不能应付多台纸币清分机之间的纸钞的分类和运输。

发明内容

针对上述问题，现提供一种机械手接钞机构。

为了实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种机械手接钞机构，其中，包括：

箱体，所述箱体包括位于上方的顶板，位于下方的底板，沿所述顶板的长度方向的两第一侧板和沿所述顶板宽度方向的两第二侧板；两所述第一侧板、两所述第二侧板、所述底板和所述顶板构成所述箱体；所述顶板上开有一矩形的开口，所述箱体的一所述第一侧板上一体式连接有一薄片，所述薄片上一体式连接有限位板；

传送带装置，所述传送带装置包括两滚筒、传送带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电动机；每一所述滚筒的两端分别安装于两所述第一侧板的相向的面上，并且两所述滚筒位于同一高度；两所述滚筒上套有一传送带，并且所述传送带位于所述开口内；所述第一皮带轮安装于一所述第一侧板上，所述第二皮带轮安装于所述第一皮带轮所在的所述第一侧板上，并且所述第二皮带轮位于所述第一皮带轮的下侧，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套有一皮带；所述电动机安装于所述箱体内，所述电动机驱动所述第二皮带轮转动；

压钞装置，所述压钞装置包括电磁铁、输出杆、弹簧和压板；所述电磁铁的输出端安装有输出杆，所述输出杆上套有所述弹簧，所述输出杆上安装有所述压板；所述电磁铁安装于所述箱体的一第一侧板上，所述压板位于所述传送带上；

搬运装置，所述搬运装置包括两支架、导轨和第二传送带装置，所述导轨的两端分别架于两所述支架上，所述第二传送带装置驱动所述箱体在所述导轨上往复运动。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述第二传送带装置包括：两第二滚筒、第二传送带、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带和第二电动机；两所述第二滚筒通过两滚筒支架分别安装于所述导轨的两端的侧面，所述第二传送带套于两所述第二滚筒上，并且所述第二传送带平行于所述导轨；所述第二电动机安装于所述导轨的一端的侧面，所述第二电动机的输出端安装有第四皮带轮；所述第二滚筒的转轴上安装有一第三皮带轮；所述第四皮带轮与所述第三皮带轮上套有所述第二皮带。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述限位板位于所述传送带的上方，并且所述限位板平行于所述传送带。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述电磁铁、所述薄片、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮位于同一所述第一侧板上。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述第一皮带轮通过一转轴与一所述滚筒传动连接。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述压板平行于所述限位板。

一种机械手接钞机构的工作方法，其中，包括上述任意一项所述机械手接钞机构；所述第二电动机带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮通过所述第二皮带带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第二传送带移动，以带动所述箱体在所述导轨上移动；当所述箱体靠近一所述支架时，外置设备将纸币传输至所述传送带靠近所述压板的一端，当纸币达到设定堆积的高度后，所述压板压下，将一摞纸币固定于所述传送带的上端面，并且所述第二传送带将所述箱体移动到另一所述支架；当所述箱体达到另一所述支架后，所述压板放开，所述传送带将一摞纸币运送至所述传送带靠近所述压板的一端，进行出钞。

一种清分机，其中，包括机械手接钞机构，所述机械手接钞机构为上述任意一项所述机械手接钞机构。

上述技术与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本发明的压板可将一摞纸钞固定，通过传送带可以传送纸钞。

2、本发明的第二传送带可控制箱体在导轨上移动。

附图说明

图1为本发明的一种机械手接钞机构的箱体的第一立体图；

图2为本发明的一种机械手接钞机构的箱体的第二立体图；

图3为本发明的一种机械手接钞机构的立体图；

图4为本发明的一种机械手接钞机构的侧视图。