[发明专利]一种货车侧翻风险预估的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全预警的方法，尤其是一种货车侧翻风险预估的方法。

背景技术

随着我国汽车工业的不断发展和道路交通设施的改善，汽车行驶速度不断提高，导致大量交通事故的发生，造成人员伤亡和巨大的经济损失，因此，汽车行驶的安全性越来越受到人们的重视。一些汽车如货车、中重型货车、重型半挂车等由于其重心位置高、重量和体积较大等特点，在高速转弯和弯道直径较小时极易发生侧翻事故。侧翻事故造成的损失严重，是道路交通安全和车辆安全研究领域的重要问题。如公开号为CN102756686的中国专利公开了一种预警车辆侧翻的方法及装置，利用传感器检测在行驶过程中车辆的横向载荷转移率及侧向加速度值，传感器将检测到的数据发送至微处理单元中，微处理单将横向载荷转移率及侧向加速度值分别与它们的预设阈值进行比较，当它们超过预设阈值后，处理器将控制报警装置进行报警。但是，该技术方案中提到的横向载荷转移率是受车辆重心高度的影响的，而本技术方案中并没有对车辆重心高度进行考虑，因此降低了侧翻检测的准确性和可靠性。又如公开号为CN205177176的中国专利公开了一种货车侧翻预警系统，包括单片机、可变信息情报板以及若干对压力传感器，各对压力传感器沿货车行进方向依次设于弯道路段上，各对压力传感器中的两个压力传感器分别位于弯道路段两侧的路面上，各对压力传感器的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与可变信息情报板的控制端相连接。该技术方案虽然能对货车侧翻进行预警，但预警结果出现在可变信息情报板上，司机需要关注情报板上的预测结果，视线会不专注于驾驶，给驾驶带来了危险因素，因此该技术方案的实用性并不好。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有侧翻风险检测的准确性和可靠性不够的问题，实现一种能直接得出一个前转向轮转角阈值的货车侧翻风险预估的方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：首先在不考虑整车重心水平会发生位移的情况下，一种货车侧翻风险预估的方法分为以下几步：

1)系统预存数据包括空车时簧载质量的重心离地高度h_s'、非簧载重量的重心离地高度h_u、空车簧载重量m_s'、空车整车重量m_z、前轮距B₁、后轮距B₂、座椅中心到前轴距离a_座、车载货物等效容积重量m_v、车载货物等效总长L_货、车载货物等效总高H_货、车载货物等效宽W_货、货车车厢前端到前轴的水平距离a_厢、货车车厢平面离地高度H_厢、座椅平面离地高度h_座、空车时簧载质量重心到前轴的水平距离a_s’、簧载质量重心所在侧倾平面侧倾中心轴高度h_a、整车重心到前轴的水平距离a、整车重心到后轴的水平距离b、货车总体设计重心到前轴的水平距离a’、货车总体设计重心到后轴的水平距离b’；系统测得的数据包括货物重量m_货、前非簧载质量m_f、后非簧载质量m_r、货车前轴左车轮负荷m_1l、货车前轴右车轮负荷m_1r、货车后轴左车轮负荷m_2l、货车后轴右车轮负荷m_2r；

2)获得空车重心高度

m_z＝m₁′+m₂′＝m_f+m_r+m_s′；

3)获得整车重心侧向偏移

4)获得货物重心离地高度

其中：a_座为车内人员重心到前轴的水平距离(mm)，取为座椅中心到前轴距离；

车内包括驾驶员在内的乘员人数为n，乘员和驾驶员每人质量按65kg计，则 m_人＝65n；

则堆码货物的等效总长为：

堆码货物的等效总高为：

货物质心离地高度h货为：h_货＝50×H_货+H_厢；

5)获得整车重心高度

6)装载后簧载质量重心位置获得：