[发明专利]一种运动控制器系统

权利要求书

1.一种运动控制器系统，其特征在于，所述运动控制器系统包括控制终端、至少一个执行装置，每一所述执行装置均包括运动控制器、执行单元，其中：

所述控制终端安装有第一通讯模块、及用于控制所述执行单元的控制程序；所述控制程序由所述控制终端运行，并生成控制指令；

每一所述运动控制器安装有驱动程序、运动控制芯片、第二通讯模块；所述运动控制器通过所述第二通讯模块、所述第一通讯模块与所述控制终端建立连接以实现数据交互；所述运动控制芯片用于接收所述控制指令；

每一所述执行单元接受所述运动控制芯片的控制，并执行相应动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制程序的编写语言包括C语言、C++语言、.NET语言、.JAVA语言。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动程序由运动控制芯片驱动和网络驱动组成。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制程序通过所述控制终端运行，所述控制程序运行后生成所述控制指令，所述控制指令通过所述第一通讯模块、第二通讯模块发送至所述运动控制器。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端为移动终端。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端包括：手机、平板、电脑、服务器。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二通讯模块、所述第一通讯模块通过无线或有线方式进行通讯。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制器为通信及硬件驱动设备，通过接收所述控制终端的控制程序数据执行操作。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端采用单一控制程序，通过网络同时控制多个运动控制器。