[发明专利]一种可拼接式机械手及工作方法及包括该机械手的清分机

说明书

技术领域

本发明涉及纸币清分机的技术领域，尤其涉及一种可拼接式机械手的技术领域。

背景技术

现有的接钞机械手一般用于纸币清分机的内部，用于对纸币进行鉴伪，清点和分类处理操作。但是现有的接钞机械手的导轨长度不能适应于距离较长的多台清分机。

发明内容

针对上述问题，现提供一种可拼接式机械手。

为了实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种可拼接式机械手，其中，包括：

箱体，所述箱体包括位于上方的顶板，位于下方的底板，沿所述顶板的长度方向的两第一侧板和沿所述顶板宽度方向的两第二侧板；两所述第一侧板、两所述第二侧板、所述底板和所述顶板构成所述箱体；所述顶板上开有一矩形的开口，所述箱体的一所述第一侧板上一体式连接有一薄片，所述薄片上一体式连接有限位板；

传送带装置，所述传送带装置包括两滚筒、传送带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电动机；每一所述滚筒的两端分别安装于两所述第一侧板的相向的面上，并且两所述滚筒位于同一高度；两所述滚筒上套有一传送带，并且所述传送带位于所述开口内；所述第一皮带轮安装于一所述第一侧板上，所述第二皮带轮安装于所述第一皮带轮所在的所述第一侧板上，并且所述第二皮带轮位于所述第一皮带轮的下侧，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套有一皮带；所述电动机安装于所述箱体内，所述电动机驱动所述第二皮带轮转动；

压钞装置，所述压钞装置包括电磁铁、输出杆、弹簧和压板；所述电磁铁的输出端安装有输出杆，所述输出杆上套有所述弹簧，所述输出杆上安装有所述压板；所述电磁铁安装于所述箱体的一第一侧板上，所述压板位于所述传送带上；

搬运装置，所述搬运装置包括若干可拼接式轨道系统，每一所述可拼接式轨道系统包括两侧板、导轨、导轨支架和齿条；所述导轨支架与所述齿条的两端分别架于两所述侧板上，并且所述导轨支架与所述齿条相平行；所述导轨支架上安装有所述导轨；所述导轨支架的一端突出于一所述侧板，所述导轨支架的另一端上的所述导轨突出于另一所述侧板；所述齿条的一端开设凹槽，所述齿条的另一端开设凸起。

上述一种可拼接式机械手，其中，所述导轨突出于所述侧板的长度等于所述导轨支架突出于所述侧板的长度。

上述一种可拼接式机械手，其中，所述齿条的凹槽与所述齿条的凸起相互配合。

上述一种可拼接式机械手，其中，其特征在于，齿轮，所述齿轮安装于所述箱体的底部，并且所述齿轮与所述齿条相配合；同时，所述箱体的底部还安装有一电机，所述电机驱动所述齿轮。

上述一种可拼接式机械手，其中，所述限位板位于所述传送带的上方，并且所述限位板平行于所述传送带。

上述一种可拼接式机械手，其中，所述电磁铁、所述薄片、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮位于同一所述第一侧板上。

上述一种可拼接式机械手，其中，所述第一皮带轮通过一转轴与一所述滚筒传动连接。

上述一种可拼接式机械手，其中，所述压板平行于所述限位板。

一种可拼接式机械手的工作方法，其中，包括上述任意一项所述可拼接式机械手；一可拼接式轨道系统的所述导轨的突出于所述侧板的一端置于另一可拼接式轨道系统的所述导轨支架突出于侧板的一端，同时一可拼接式轨道系统的所述齿条的所述凸起插入另一可拼接式轨道系统的所述凹槽；通过不断重复以上的方式使得所述导轨与所述齿条不断延长。当若干所述可拼接式轨道系统拼接完成后，所述电机转动，所述电机带动所述齿轮转动，所述齿轮的转动使所述箱体得以在所述导轨上往复运动。当箱体靠近一外设设备时，外置设备将纸币传输至所述传送带靠近所述压板的一端，当纸币达到设定堆积的高度后，所述压板压下，将一摞纸币固定于所述传送带的上端面，此时所述齿轮转动将所述箱体移动到另一所述外设设备。当所述箱体达到另一所述外设设备后，所述压板放开，所述传送带将一摞纸币运送至所述传送带靠近所述压板的一端，进行出钞。

一种清分机，其中，包括可拼接式机械手，所述可拼接式机械手为上述任意一项所述可拼接式机械手。

上述技术与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明的导轨与导轨支架，齿条的凹槽和凸起，方便一可拼接式轨道系统与另一可拼接式轨道系统拼接。

附图说明

图1为本发明的一种可拼接式机械手的立体图；

图2为图1的A的放大图；

图3为图1的B的放大图；

图4为本发明的一种可拼接式机械手的侧视图。