[发明专利]一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置及其控制方法

权利要求书

1.一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：包括

土仓压力传感器，具有多个，均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方，用于检测土仓内的土压；

油脂腔压力传感器，具有多个，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内，用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力；

气动油脂泵，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂；

电动球阀，安装于气动油脂泵的出口处，用于控制气动油脂泵前方油脂通道的通断；

控制器，分别与土仓压力传感器、油脂腔压力传感器、电动球阀和气动油脂泵信号连接，控制器用于根据接收的土压信号和HBW油脂压力信号来控制气动油脂泵工作；控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂，直至所述土压和所述HBW油脂压力的差值小于等于允许的预设定最小差值时停止。

2.如权利要求1所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：所述控制器还和盾构机的刀盘喷水系统信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于预设定的泥饼判断值时，控制刀盘喷水系统工作。

3.如权利要求2所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：还包括报警器，安装于盾构机驾驶室内，并和控制器信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于预设定的泥饼判断值时，控制报警器报警。

4.如权利要求1所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：所述控制器和盾构机的主驱动信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于设定的管路堵塞判断值时，控制气动油脂泵和电动球阀停止工作，同时控制主驱动停止工作。

5.如权利要求4所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：还包括报警器，安装于盾构机驾驶室内，并和控制器信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于预设定的管路堵塞判断值时，控制报警器报警。

6.如权利要求1所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：所述预设定最大差值和预设定最小差值分别为HBW油脂腔内唇形密封圈的最大安全值和最小安全值。

7.一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置的控制方法，其特征在于，控制步骤为：

S1控制器控制电动球阀开启，并控制气动油脂泵工作；

S2启动盾构机主驱动；

S3实时检测土仓内的土压和HBW油脂腔内的HBW油脂压力T；

S4控制器计算土压和HBW油脂压力T的压力差∆t；

当∆t大于等于预设定最大差值时，控制器控制电动球阀开启并控制气动油脂泵工作，并回到S3；

当∆t小于等于预设定最小差值时，控制器控制电动球阀关闭并控制气动油脂泵停止工作，并回到S3；

当∆t处于预设定最小差值和预设定最大差值之间时，控制器控制电动球阀和气动油脂泵保持当前工作状态不变，并回到S3。

8.如权利要求7所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置的控制方法，其特征在于：所述预设定最大差值和预设定最小差值分别为HBW油脂腔内的唇形密封圈的最大安全值t1和最小安全值t2。

9.如权利要求7所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，设泥饼判断值为T1，设管路堵塞判断值为T2；

当T＜T1时，执行后续步骤S4；

当T1≤T＜T2时，控制器控制刀盘喷水系统工作冲刷掉泥饼，并控制报警器报警，执行后续步骤S4；

当T2≤T时，控制器控制电动球阀关闭，控制气动油脂泵和主驱动停止工作，并控制报警器报警。