[发明专利]基于面阵相机并联采集系统的涂漆玻璃瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种基于面阵CCD相机并联采集系统的涂漆玻璃瑕疵检测设备，主要包括：条形光源，CCD面阵相机及镜头，滚动平台，工作站及配套的检测程序。

2.根据权利1要求所述的一种基于面阵CCD相机并联采集系统的涂漆玻璃瑕疵检测设备，其特征在于：代替人工检测，精度高，速度快，准确率高，结构简单，模块化好，便于维护和保养，成本较低。

3.根据权利1要求所述的一种基于面阵CCD相机并联采集系统的涂漆玻璃瑕疵检测设备，其特征在于：整个系统分为图像采集模块和图像处理模块，图像采集模块为镜头、相机、光源，固定型材以及滚动平台；图像处理模块为工作站及其所带的图像颜色平面空间提取程序、寻找玻璃边缘程序、判断玻璃区域程序、识别提取瑕疵程序以及统计程序。两个模块间数据通过网络进行传输。

4.根据权利1要求所述的一种基于面阵CCD相机并联采集系统的涂漆玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，处理流程为如下步骤：固定在横梁上的CCD面阵相机按照一定帧率对下方进行拍摄，当玻璃经过时，处理程序中的寻边算子会检测到玻璃的上边沿，此时检测程序开始工作，首先需要判断玻璃所在区域，以免背景区域上的瑕疵被误检测。算法为：通过寻边算子寻找玻璃的边，边所在的直线将图像分为几个区域，如果是灰度值较高的涂漆玻璃，将背景设置为黑色，此时图像的几个区域中亮度最高的一块即为玻璃区域；如果是灰度值较低的涂漆玻璃，将背景设置为白色，此时图像的几个区域中亮度最低的一块即为玻璃区域。如果没有寻找到玻璃的边，即认为整个图像全为玻璃区域。统计瑕疵的方法依然使用寻边算子，寻找玻璃区域中灰度突变的边缘，并将这些边缘提取出来，即找到了瑕疵。当图像处理程序中的寻边算子检测到玻璃的下边沿后，程序停止统计瑕疵。