[发明专利]车辆转向盘触觉反馈系统及其反馈方法

权利要求书

1.车辆转向盘触觉反馈系统，其特征在于：所述处触觉反馈系统由安装在转向盘(2)上的直线振动马达(1)和车辆控制器ECU(9)控制连接组成；

所述直线振动马达(1)由马达壳体(5)、弹簧支座(3)、螺旋弹簧(4)、振子(6)和线圈(7)组成；

所述马达壳体(5)嵌置在转向盘(2)内，两个所述弹簧支座(3)固定在马达壳体(5)内部两端，所述振子(6)两端加工有轴针，振子(6)活动安装在两个所述弹簧支座(3)之间，且轴针与弹簧支座(3)和马达壳体(5)两端的通孔间隙配合；

所述螺旋弹簧(4)安装在弹簧支座(3)内，一端顶靠在弹簧支座(3)底部，另一端顶靠在振子(6)轴针的轴肩处；

所述线圈(7)缠绕在马达壳体(5)的外表面，且线圈(7)缠绕段的中线从振子(6)的中线不重合，线圈(7)的一端连接公共地端，线圈(7)的另一端通过信号线(8)连接车辆控制器ECU(9)信号输出端；

所述车载控制器ECU(9)与车辆的信息采集装置信号连接，车载控制器ECU(9)获得并处理车辆的行使状态信息，进而向直线振动马达(1)发送控制信号。

2.如权利要求1所述车辆转向盘触觉反馈系统，其特征在于：

所述马达壳体(5)采用非金属材料制成；

所述振子(6)采用高密度可导磁衔铁制成；

所述线圈(7)为漆包细铜线。

3.如权利要求1所述车辆转向盘触觉反馈系统的反馈方法，其特征在于：

当车辆的辅助系统需要进行信息反馈时，向车辆控制器ECU发送反馈请求，车辆控制器ECU9根据反馈请求进入不同的反馈模式，进而生成不同的控制信号，并驱动嵌置在转向盘(2)上的直线振动马达(1)工作；

所述不同的反馈模式包括常规反馈、中断反馈和紧急反馈；

所述常规反馈模式具体如下：

A1、首先判断紧急反馈标志是否触发，如果判断紧急反馈标志触发，则将紧急反馈标志清零，然后进入步骤A4；如果判断紧急反馈标志没有触发，则进行下一步骤A2；

A2、判断驾驶员是否开启了触觉反馈系统，如果驾驶员没有开启触觉反馈系统，则进入下一步骤A3；如果驾驶员开启了触觉反馈系统，则检测是否触发中断反馈标志，如果触发中断反馈标志，此时为中断反馈工况，并进入中断反馈模式，如果没有触发中断反馈标志，则进入下一步骤A3；

A3、检测并判断反馈系统的占用状态，如果反馈系统未被占用，则进入下一步骤A4；如果反馈系统被占用，反馈占用状态为“1”，此时直接进行定时器累加，并进入步骤A5；

A4、根据当前反馈请求的类型确定当前触发事件的触发等级、振动频率以及振动时间信息，并将定时器清零；车辆控制器ECU根据以上信息产生激励电流控制直线振动马达产生振动，此时将反馈占用状态置“1”，定时器累加，并进入步骤A5；

A5、判断定时器是否溢出，如果定时器没有溢出，返回步骤A1，重复判断紧急反馈标志，确定驾驶员开启触觉反馈，监测终端标志等步骤；如果定时器的值溢出，此时关闭直线振动马达，反馈占用状态清零，返回步骤A1，进行下一个工况的循环；

所述中断反馈模式具体如下：

B1、根据上述常规反馈模式中A1、A2的反馈过程，当进行A2步骤时，如果驾驶员开启了触觉反馈系统，则检测是否触发中断反馈标志，如果没有触发中断反馈标志，则正常进行后续常规反馈过程；如果触发了中断反馈标志，此时为中断反馈工况，并进入中断反馈模式；

所述触发了中断反馈标志，是指在当前反馈系统正在执行当前反馈请求的时候，有另一项中断反馈请求触发；

B2、进入中断反馈模式后，确定中断事件的优先等级并将中断反馈标志位清零，然后进行下一步骤B3；所述事件优先等级预设并存储于车辆控制器ECU中；

B3、比较当前反馈请求与中断反馈请求的优先等级；如果当前反馈请求的优先等级大于等于中断反馈请求，直接进行步骤B6；如果中断反馈请求的优先等级大于当前反馈请求的优先等级，则关闭直线振动马达，并进入下一步骤B4；

B4、将中断反馈请求的优先等级赋值给当前反馈请求的优先等级，重新配置振动频率、振动时间等信息，并将累加器清零，然后进入下一步骤B5；

B5、启动直线振动马达并将反馈占用状态置“1”，然后进入步骤B6；

B6、定时器累加，并进行下一步骤B7；

B7、判断定时器是否溢出，如果没有溢出，返回步骤B1；如果定时器溢出，则关闭直线振动马达，反馈占用状态清零，返回步骤B1，进行下一个工况的循环；

所述紧急反馈模式具体如下：

C1、当出现危及人身及车辆安全的紧急情况时，触发紧急反馈标志位，并进入下一步骤C2；

C2、清零紧急反馈标志位，并进入下一步骤C3；

C3、将当前的反馈请求等级设为最高，确定反馈频率及振动时间，并且清零定时器，并进入下一步骤C4；

C4、启动直线振动马达，立刻进行触觉反馈，并将反馈占用状态置“1”，并进入下一步骤C5；

C5、将定时器进行累加，判断定时器是否溢出；如果没有溢出，返回步骤C1；如果溢出，关闭直线振动马达，并将反馈占用状态清零。