[发明专利]用于检测电动机绕组温度的方法

权利要求书

1.一种用于检测电动机绕组温度的方法，其特征在于：包括第一确定模块(201)、第二确定模块(202)，所述第一确定模块(201)用于确定电动机所对应的磁通量变化率和电阻变化率，所述第一确定模块(201)内部包括磁通量检测模块和电阻检测模块，所述磁通量检测模块用于检测电动机的实时磁通量，所述电阻检测模块用于检测电动机的实时电阻值，所述第二确定模块(202)用于计算并确定出电动机的当前温度值；

其方法步骤如下：

A、所述磁通量检测模块检测出电动机的初始磁通量参数φ_m0，并且所述磁通量检测模块检测出当前时间t时电动机的实时磁通量参数φ_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的磁通量变化率A＝(φ_m-φ_m0)/φ_m0；所述电阻检测模块检测出电动机的初始电阻值参数r₀，并且所述电阻检测模块检测出当前时间t时电动机的实时电阻值参数r_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的电阻值变化率B＝(r_m-r₀)/r₀；

B、所述第二确定模块(202)根据如下公式计算出当前时间t时温度值C；

公式1：C＝T_环境温度+K1×A+K2×B，其中K1、K2为比例系数；当A﹥1，K1为负值，K2为正值，当A≤1，K1为正值，K2为负值；当B﹥1，K2为负值，K1为正值，当B≤1，K2为正值，K1为负值；

公式2：C＝K₃×A+K₄×B，其中K3、K4为比例系数。

2.按照权利要求1所述的用于检测电动机绕组温度的方法，其特征在于：还包括获取模块、第三确定模块和补偿模块，所述获取模块用于获取电动机的实时速度值，所述第三确定模块用于确定电动机所对应的角度误差，所述补偿模块用于基于所述第三确定模块所确定的角度误差对电动机进行角度补偿。

3.按照权利要求2所述的用于检测电动机绕组温度的方法，其特征在于：其方法步骤如下：

A、当所述电动机启动运行时，所述获取模块获取电动机的实时速度值；

当所述电动机启动运行时，所述磁通量检测模块检测出电动机的初始磁通量参数φ_m0，并且所述磁通量检测模块检测出当前时间t时电动机的实时磁通量参数φ_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的磁通量变化率A＝(φ_m-φ_m0)/φ_m0；所述电阻检测模块检测出电动机的初始电阻值参数r₀，并且所述电阻检测模块检测出当前时间t时电动机的实时电阻值参数r_m，所述第一确定模块(201)计算并确定出电动机所对应的电阻值变化率B＝(r_m-r₀)/r₀；

B、当所述电动机启动运行时，所述第三确定模块确定电动机所对应的角度误差，所述补偿模块基于第三确定模块所确定的角度误差对电动机进行角度补偿；

C、所述第二确定模块(202)根据如下公式计算出当前时间t时温度值C；

公式1：C＝T_环境温度+K1×A+K2×B，其中K1、K2为比例系数；当A﹥1，K1为负值，K2为正值，当A≤1，K1为正值，K2为负值；当B﹥1，K2为负值，K1为正值，当B≤1，K2为正值，K1为负值；

公式2：C＝K₃×A+K₄×B，其中K3、K4为比例系数。