[发明专利]一种各运动部件用位置受程序控制的电机驱动的纺织机械

说明书

技术领域：

本发明涉及地毯织机，具体涉及阿克明斯特地毯织机。

发明内容：

本发明是将阿克明斯特地毯织机的各运动部件用伺服电机驱动，其它地毯织机如威尔顿地毯织机，有相同或类似功能的部件同样适用。

背景技术：

阿克明斯特地毯织机的关键部件包括鸟嘴、将纬线压一下的钢筘、将经线分为三路的经线走线装置、割刀、耙子、箭杆、承载纱线的载纱器、箭杆、箭杆将纬线送到另一端之后相关的边梭，以及送经机构、卷曲机构等，载纱器将纱线穿孔而过，鸟嘴夹着纱线拉出一定长度，割刀割断，下面三套经线走线装置穿过经线，经线交替上下，箭杆将纬线从经线空隙穿过，边梭将箭杆穿过来的纬线勾住，鸟嘴夹着的纱线放入经线平面空隙，一尾纬线穿过将纱线固定，鸟嘴再将纱线提起，耙子将纱线向出毯方向搂一下，使纱线都向一个方向舒展。目前的阿克明斯特地毯织机是用一个电机通过凸轮等装置驱动所有部件运动。

附图说明：

图1：纱线预储机构局部图。

图2：纱线预储机构局部图。

图3：一种鸟嘴机构图。

图4：图3所示机构的局部图。

图5：图3所示机构的局部图。

图6：另一种鸟嘴机构图。

图7：图6所示机构局部图。

图8：一种经线走线机构的部分结构图。

图9：图8所示机构的局部图。

图10：另一种经线走线机构的结构图。

图11：图10所示机构的局部图。

图12：钢筘机构结构图。

图13：图12所示机构的局部图。

图14：割刀机构的结构图。

图15：割刀机构的局部图。

图16：耙子结构的示意图。

图17：图16所示机构的局部图。

图18：图16所示机构的局部图。

图19：载纱器机构示意图。

图20：图19所示机构的局部图。

图21：边梭机构示意图。

图22：箭杆驱动机构图。

本说明书全部附图每一个零件或部位采用唯一编号，说明书中的编号与之对应。

具体实施例：

图3、4、5中鸟嘴37安装在鸟嘴轴35上，43是35的一部分，电机36通过齿轮42带动齿轮41转动，41上通过固定销44带动连杆40摆动，销44在连杆40槽内部，连杆40的摆动带动轴43来回运动，带动鸟嘴上下运动。电机30带动齿轮31转动，齿轮31带动齿轮32转动，齿轮32上的固定销37带动有槽的连杆38摆动，连杆38带动轴39运动，轴39是轴34的一部分，轴34上的突出33来回摆动，带动鸟嘴37的口张合，轴34的支架定在轴35上，这里的电机转向为正反转或者一直向一个方向转动，电机36固定在机架上，电机30固定在轴35上。

图6、7中，电机55通过齿轮54带动齿轮52转动，齿轮52带动轴51转动，轴51是轴50的一部分，鸟嘴安装在轴50上，电机55正反转，带动鸟嘴56上下摆动，电机转动64带动齿轮61，齿轮61带动齿轮59转动，齿轮59带动轴58转动，轴58是轴57的一部分，57上的突出63带动鸟嘴56的口张合，槽型光电开关53、60起定位作用，作为一个位置到达的检测装置，这里的电机运行在正反转状态，通过正反转带动鸟嘴周期性运行，电机55固定在机架上，电机64固定在轴50上。

经线由三个经线走线板将经线分为三路，在经线板带动经线三路分别上下运动，三个经线板当至少一路在下并且保持不动，其中一路下降时，当下降的降到和不动的一路相平时，箭杆开始传动，向下的那一板可以过冲再恢复到设定高度高度。

图8、9中为其中一个经线板组成如下：杆71顶端是尖头末端带圆孔的经线走线装置，安装在平板72上，平板72连接连杆73、78，连杆73通过轴承74、75、76、77固定，连杆78同样方法固定，电机主动齿轮83带动从动齿轮81转动，齿轮81上有孔80，连杆78有孔79，孔79、80通过连杆82连接，齿轮81的同轴齿轮等零件带动杆73，这里的电机正反转或者一直向一个方向旋转，带动平板72处于上下运动状态，电机固定在机架上。