[发明专利]一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置

权利要求书

1.一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，其特征是：该钻具自动运移装置包括导轨(1)、钻井台移动小车(2)、桅杆(3)、伸展式机械臂Ⅰ(4)、机械手Ⅰ(5)、基座(6)、固定板(7)、水平液压缸(8)、移动基座板(9)、撑杆(10)、双液压缸(11)、伸展式机械臂Ⅱ(12)及机械手Ⅱ(13)，所述导轨(1)安装在钻台面上，并在导轨(1)上放置有钻井台移动小车(2)；所述钻井台移动小车(2)顶部设置有孔；所述桅杆(3)底部具有转盘，且转盘的转盘轴通过孔与钻井台移动小车(2)顶部连接；所述伸展式机械臂Ⅰ(4)通过方形孔与桅杆(3)连接，并且伸展式机械臂Ⅰ(4)与钻井绞车连接；所述机械手Ⅰ(5)与伸展式机械臂Ⅰ(4)焊接；所述基座(6)采用框架式结构，基座(6)靠内两侧相对位置分别设置有凹槽；所述固定板(7)固定在基座(6)上，并位于基座(6)具有凹槽一侧；所述水平液压缸(8)通过销轴安装在固定板(7)上，并且水平液压缸(8)的液压杆与移动基座板(9)连接；所述移动基座板(9)两侧分别安装在基座(6)的两个凹槽内；所述撑杆(10)和双液压缸(11)分别通过销轴安装在移动基座板(9)上，且撑杆(10)通过销轴与双液压缸(11)连接；所述伸展式机械臂Ⅱ(12)焊接在撑杆(10)上；所述机械手Ⅱ(13)与伸展式机械臂Ⅱ(12)螺纹连接；

所述伸展式机械臂Ⅰ(4)和机械手Ⅰ(5)数量均为两个，且两个伸展式机械臂Ⅰ(4)沿桅杆(3)的长度方向上下布置；

所述机械手Ⅱ(13)与伸展式机械臂Ⅱ(12)数量均为两个，且两个伸展式机械臂Ⅱ(12)沿撑杆(10)的长度方向上下布置。