[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序

说明书

本发明提供能够以不同时执行无法重复的处理的方式执行所设定的各处理的图像处理装置。图像处理装置具有用户界面，用户界面接受从预先准备的多个处理项目选出处理设定包含的一个以上的处理项目的选择及对所选择的处理项目的执行顺序的指定。图像处理装置能够指定与多个由一个以上的处理项目的组合构成的处理项目集合建立关联的并行项目和多级项目(352、354)。图像处理装置在并行项目的执行顺序的时机来到时，同时开始执行与该并行项目建立关联的多个处理项目集合各自的处理，在多级项目(352、354)的执行顺序的时机来到时，每当预先决定的信号满足预先决定的条件时，依次开始执行与多级项目建立关联的处理项目集合(360、370、380)各自的处理。

技术领域

本公开涉及一种能够指定图像处理的执行顺序的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。

背景技术

在FA(Factory Automation，工厂自动化)领域，自动地检查工件等检查对象的技术正在普及。关于这种技术，JP特开2015-232479号公报(专利文献1)公开了一种用照明光源照射工件来检查工件的检查装置。

工件的检查处理是通过各种各样的图像处理的组合来实现的。正在开发一种提供用于由用户自身来设定如这样的图像处理的组合的用户界面的应用工具。关于这种应用工具，JP特开2014-203309号公报(专利文献2)公开了“利用用户所具有的特定的关于应用工具图像处理的知识，能够实现更高效且高速的图像处理”的图像处理装置。根据专利文献2，用户从定义了不同的图像处理的多个处理项目中选择想要的处理项目，将该处理项目排列配置于用户界面上，按照根据该排列顺序的执行顺序来执行各处理项目。用户能够变化处理项目的组合来实现任意的检查处理。

专利文献1：JP特开2015-232479号公报

专利文献2：JP特开2014-203309号公报

发明内容

在FA领域，为了连续地检查工件，反复执行工件的摄像处理和对得到的图像进行的规定的图像处理这一系列处理。根据专利文献2，用户能够以并行处理这一系列处理中的每一个的方式来组合处理项目。希望在并行处理这一系列处理中的每一个时，不使一个摄像部重复进行多个摄像处理。即，希望以不同时执行无法重复的处理的方式来执行已设定的各处理。

依据本发明的一个实施方式，图像处理装置具有：执行控制部，按照处理设定来执行图像处理；设定部，提供用户界面，上述用户界面用于接受从预先准备的多个处理项目中选出上述处理设定所包含的一个以上的处理项目的选择以及对所选择的处理项目的执行顺序的指定。上述设定部能够指定与多个由一个以上的处理项目的组合构成的处理项目集合建立关联的第一顺序指定项目和第二顺序指定项目。当上述第一顺序指定项目的执行顺序的时机来到时，上述执行控制部同时开始执行与该第一顺序指定项目建立关联的多个处理项目集合各自的处理，当上述第二顺序指定项目的执行顺序的时机来到时，每当预先决定的信号满足预先决定的条件时，上述执行控制部依次开始执行与该第二顺序指定项目建立关联的多个处理项目集合各自的处理。

优选地，上述用户界面以上述第二顺序指定项目比与该第二顺序指定项目建立关联的多个处理项目集合更靠上层的方式，分层地显示上述第二顺序指定项目和该处理项目集合。

优选地，上述第二顺序指定项目由开始处理项目和结束处理项目构成，上述开始处理项目和上述结束处理项目决定能够与该第二顺序指定项目建立关联的处理项目集合的范围。当上述第二顺序指定项目的执行顺序的时机来到时，每当预先决定的信号满足预先决定的条件时，上述设定部依次开始执行被设定于上述开始处理项目与上述结束处理项目之间的各个处理项目集合的处理。

优选地，上述多个处理项目包括在拍摄检查对象而得到的图像内搜索表示该检查对象的区域的处理。

优选地，上述多个处理项目包括从能够与上述图像处理装置连接的摄像部取得图像的处理。