[发明专利]玻璃直边磨削装置及控制方法在审

专利信息
申请号: 201710095309.7 申请日: 2017-02-22
公开(公告)号: CN106625110A 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 任锟;查龙祥;陈文华;徐凯;詹伯良;姚斌;付冬冬 申请(专利权)人: 浙江理工大学;杭州华迪机械有限公司
主分类号: B24B9/10 分类号: B24B9/10;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/00;B24B47/04;B24B47/12
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 毕翔宇
地址: 310018 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 玻璃 磨削 装置 控制 方法
【权利要求书】:

1.玻璃直边磨削装置,其特征在于,包括:

刀具水平移动装置,所述刀具水平移动装置包括第一底座和设置在所述第一底座上的第一皮带带轮组件,所述第一皮带带轮组件上配合连接有第一丝杠组件,所述第一丝杠组件上设置有第一支撑座,所述第一支撑座设置在所述第一底座上、且沿所述第一底座的长度方向滑动设置;

刀具竖直移动装置,所述刀具竖直移动装置包括垂直设置在所述第一支撑座上的第二底座,所述第二底座上设置有第二皮带带轮组件,所述第二皮带带轮组件上配合连接有第二丝杠组件,所述第二丝杠组件上设置有第二支撑座,所述第二支撑座设置在所述第二底座上、且沿所述第二底座的长度方向滑动设置,所述第二支撑座上设有刀具组件;

玻璃旋转装置,所述玻璃旋转装置包括与所述第一底座相对设置的第三底座,所述第三底座上设有第三皮带带轮组件,所述第三皮带带轮组件连接有旋转轴,所述旋转轴上连接有吸盘组件,所述吸盘组件通过贯通所述旋转轴的管件与真空泵连接;

控制系统,所述控制系统包括分别用于控制所述第一皮带带轮组件、所述第二皮带带轮组件和所述第三皮带带轮组件工作开闭的第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统。

2.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述刀具水平移动装置还包括零位检测装置,所述零位检测装置包括一一对应感应的零位传感器和触发模块,所述零位传感器设置在所述第一支撑座上,且所述触发模块设置在所述第一底座上。

3.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述刀具水平移动装置还包括限位装置,所述限位装置包括沿所述第一底座的长度方向依次设置的第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和所述第二限位块分别靠近所述第一底座的两端部,所述第一支撑座上设有用于与所述第一限位块和所述第二限位块对应感应的限位传感器。

4.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述刀具组件包括设置在所述第二支撑座上的变频电机,所述变频电机上连接有用于磨削玻璃的金刚轮。

5.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述第一皮带带轮组件包括设置在所述第一底座上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴连接有第一带轮,所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮。

6.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述第二皮带带轮组件、所述第三皮带带轮组件均与所述第一皮带带轮组件结构相同。

7.根据权利要求5所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述第一丝杠组件包括丝杠和转动设置在所述丝杠上的丝杠螺母,所述丝杠与所述第二带轮连接,所述丝杠螺母与所述第一支撑座相连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,所述第二丝杠组件与所述第一丝杠组件结构相同。

9.根据权利要求1所述的玻璃直边磨削装置,其特征在于,还包括设置在所述第二支撑座上的拖链组件,所述拖链组件包括设置在所述第二支撑座上的拖链导轨,所述拖链导轨上滑动设置有拖链。

10.玻璃直边磨削装置控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

将用于加工玻璃的轮廓轨迹和速度数据输入控制系统;

将刀具水平移动装置定义为X数控轴,将刀具竖直移动装置定义为Z数控轴,将玻璃旋转装置定义为B数控轴;

将玻璃放置于吸盘组件上,打开连接的真空泵,吸盘组件固定玻璃;

控制系统控制第一皮带带轮组件、第二皮带带轮组件和第三皮带带轮组件工作,从而分别实现移动X、Z和B数控轴,使得刀具组件靠近玻璃表面;

控制系统启动磨削加工进程,刀具组件按设定转速实施转动,X、Z和B三轴联动开始磨削,直至加工结束;

将连接的真空泵关闭,吸盘组件松开玻璃,卸下玻璃。

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