[发明专利]一种自动更换拖布的清洁机器人系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及清洁机器设备技术领域，具体是一种自动更换拖布的清洁机器人系统。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，然而目前带拖地功能的清洁机器人，拖布用脏了还得人工更换，不够智能。而且拖布大多是外挂上去的，贴着地面。在碰到地毯、线缆和过坎的时候会非常的不便，在地毯上走不动，碰到线缆会被缠绕被困，碰到坎更是过不去。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：

一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。

作为本发明专利进一步的方案：所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座。

作为本发明专利再进一步的方案：所述拖布支架底部设置有拖布粘贴面，拖布支架通过拖布粘贴面安装拖布。

作为本发明专利再进一步的方案：所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。

作为本发明专利再进一步的方案：所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。

作为本发明专利再进一步的方案：所述扫地机的拖布位置的侧面设置有倾斜的豁口。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：本发明专利提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统；结构新颖；能够实现自动更换拖布；可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候，机器人会自动把拖布收起来，直到脱离该状态；当用户只想扫地不需要拖地的时候，也可以控制机器人把拖布收起来，扫地机更快捷节约电量；当拖布抬起的时候方便更换。

附图说明

图1为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布更换机构的结构示意图。

图2为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布支架的结构示意图。

图3为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布支架移入示意图。

图4为自动更换拖布的清洁机器人系统中回收仓拖布更换横向剖视图。

图5为自动更换拖布的清洁机器人系统中回收仓的平面图。

图中：1-滑轮、2-固定柱、3-钢丝绳、4-升降电机、5-拖布支架、5-1-拖布粘贴面、6-拖布叠放区、7-水箱、8-扫地机、9-拖布平移电机、10-拖布、11-拖布下放电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。