[发明专利]一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇

权利要求书

1.一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，包括清洁机器人（1）和内部电子模块（2），其特征在于：所述清洁机器人（1）包括电动机（101）、蓄电池（102）、灰尘盒（103）、风扇（104）、清洁装置（105）、进风口（106）和水箱（107），所述灰尘盒（103）内部通过进风口（106）与风扇（104）管道连接，所述灰尘盒（103）下方设置有清洁装置（105），所述清洁装置（105）下方焊接有水箱（107），所述蓄电池（102）两侧设置有电动机（101），所述内部电子模块（2）包括电源模块（201）、视觉模块（202）、存储模块（203）、控制模块（204）、WIFI控制模块（205）、音频模块（206），所述电源模块（201）分别与视觉模块（202）和音频模块（206）电性连接，所述视觉模块（202）与控制模块（204）电性连接，所述控制模块（204）与WIFI模块（205）电性连接，所述音频模块（206）与存储模块（203）电性连接，所述存储模块（203）与控制模块（204）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述风扇（104）紧贴灰尘盒（103）竖立安装摆放，且所述风扇（104）的排风口向上，且所述排风口设置有防尘滤网。

3.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述清洁装置（105）内部设置有滚筒毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述进风口（106）设置有过滤尘袋。

5.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述视觉模块（202）采用双目视觉模块。

6.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述控制模块（204）内部设置有SLAM建模模块。