[发明专利]一种电动汽车蠕行扭矩的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车蠕行扭矩的控制方法，整车控制器通过计算电动汽车所需的蠕行扭矩控制电机，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

1)读取汽车的蠕行扭矩基础值T_q_creep_base，

2)读取汽车的加速度参数和基本信息参数，根据二者计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope，

3)根据步骤1)得到的蠕行扭矩基础值T_q_creep_base和步骤2)得到的蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope计算得到蠕行扭矩初值T_q_creep_raw，

4)读取汽车当前的档位，根据档位计算得到汽车的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp，

5)根据步骤3)得到的蠕行扭矩初值T_q_creep_raw和步骤4)得到的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp得到车辆所需的蠕行扭矩T_q_creep；

所述步骤2)具体为：

21)读取汽车的加速度参数和基本信息参数，计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw，

22)对步骤21)得到的蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw进行线性衰减，得到蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope；

所述步骤21)具体为：

211)读取汽车的加速度参数，计算得到汽车的重力加速度分量Acc_g，

212)读取汽车的基本信息参数，结合步骤211)得到的汽车的重力加速度分量Acc_g，计算得到汽车的蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw；

所述加速度参数包括汽车纵向加速度传感器信号Acc_lgt和车轮加速度Acc_wheel；所述基本信息参数包括整车整备质量Mass_veh和轮胎滚动半径R_tire。

2.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行扭矩的控制方法，其特征在于，所述重力加速度分量Acc_g具体为：

Acc_g＝Acc_lgt-Acc_wheel。

3.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行扭矩的控制方法，其特征在于，所述蠕行扭矩坡度阻力补偿初值T_q_slope_raw具体为：

T_q_slope_raw＝Mass_veh×Acc_g×R_tire。

4.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：分别对步骤1)得到的蠕行扭矩基础值T_q_creep_base和步骤2)得到的蠕行扭矩坡度阻力补偿值T_q_slope进行滤波，对滤波后的结果进行叠加，得到蠕行扭矩初值T_q_creep_raw。

5.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：

41)读取汽车当前的档位；

42)根据汽车当前的档位，计算汽车处于蠕行工况时相对于驱动档位的电机倒转转速；

43)根据电机倒转转速得到汽车的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp。

6.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤5)具体为：将步骤3)得到的蠕行扭矩初值T_q_creep_raw和步骤4)得到的蠕行扭矩补偿阻力值T_q_creep_temp进行叠加，得到车辆所需的蠕行扭矩T_q_creep。