[发明专利]一种折展旋翼机构

权利要求书

1.一种折展旋翼机构，其特征在于：四桨叶旋翼旋转方向相同，双层桨毂结构；每个旋翼结构分为三段，最外段是旋翼桨叶，中间段是动力及传动结构段，最内段是桨毂；最外段旋翼桨叶与中间结构段之间的关节称之为外关节，中间结构段与桨毂之间的关节称之为内关节；旋翼三段通过关节相对转动，两个角度相互配合，实现旋翼折展；所述的内关节包括内关节电机、内关节角度传感器、桨毂、内关节蜗杆和内关节蜗轮；内关节蜗杆与内关节电机同轴固联；内关节蜗杆通过内关节蜗杆固定耳片与中间结构段固联，使用螺钉固定，第一蜗杆轴与内关节蜗杆固定耳片之间轴承连接固定；内关节电机通过内关节电机固定耳片与中间结构段固联，使用螺钉固定；内关节蜗杆与桨毂固联，并通过第一蜗杆轴与中间结构段内端相连，连接处装有轴承；通过内关节电机电机轴转动，驱动内关节蜗杆转动，再通过第一蜗轮蜗杆机构使中间结构段和桨毂实现绕内关节的相对转动；内关节角度传感器外环部分与中间结构段通过螺钉固联，内环部分与内关节蜗轮通过轴固联，测量桨毂与中间结构段的相对转角。

2.根据权利要求1所述的一种折展旋翼机构，其特征在于：所述的旋翼机构包括一个圆盘和四个桨叶，所述的圆盘为中间厚、四周薄的结构，四周具有等角度的四个开口，相对位置的两个开口高度相同，分别对应四个桨叶的位置；所述圆盘与旋翼主轴上端固联，随旋翼主轴旋转，在下方有开口，供旋翼主轴和变距操纵杆通过。

3.根据权利要求1所述的一种折展旋翼机构，其特征在于：所述的外关节包括外关节电机、外关节角度传感器、桨夹、桨叶、外关节蜗杆和外关节蜗轮，桨叶与桨夹固联，外关节蜗轮也与桨夹固联；外关节蜗杆与外关节电机同轴固联，外关节蜗杆通过外关节蜗杆固定耳片与中间结构段固联，使用螺钉固定，第二蜗杆轴与外关节蜗杆固定耳片连接处为轴承连接固定；外关节电机通过外关节电机固定耳片与中间结构段固联，使用螺钉固定；桨叶与桨夹通过轴与中间结构段外端相连，连接处装有轴承；通过外关节电机电机轴转动，驱动外关节蜗杆转动，再通过第二蜗轮蜗杆机构使中间结构段和桨叶实现绕外关节的相对转动；外关节角度传感器外环部分与中间结构段固联，内环部分与外关节蜗轮通过轴固联，测量桨叶与中间结构段的相对转角。

4.根据权利要求1所述的一种折展旋翼机构，其特征在于：所述的折展旋翼机构具有展开和折收两种状态，当桨叶展开时，桨叶从圆盘中伸出，圆盘和桨叶共同旋转；当桨叶折收时，通过内外关节两处转动角度的配合，使桨叶始终通过圆盘开口，最终折入圆盘。