[发明专利]拍摄装置以及车辆

权利要求书

1.一种拍摄装置，具备：

第1图像传感器，其具有第1传感器和第2传感器，所述第1传感器接收第1波段的光并输出对象图像，所述第2传感器接收第2波段的光并输出基准图像；

滤波器，其具备第1滤波区域，所述第1滤波区域透射第3波段的第1光，所述第3波段包括所述第2波段的至少一部分，所述第1光是入射到所述第1图像传感器的光的一部分；

第2图像传感器，其输出第1图像；

第1距离算出部，其基于所述对象图像和所述基准图像，算出到所述对象图像和所述基准图像所包含的被拍摄对象的第1距离；以及

第2距离算出部，其基于所述基准图像和所述第1图像，算出到所述基准图像和所述第1图像所包含的被拍摄对象的第2距离。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，

所述第1距离算出部根据所述对象图像与所述基准图像的相关，算出所述第1距离，

所述第2距离算出部基于所述基准图像、所述第1图像、以及所述第1图像传感器与所述第2图像传感器之间的第3距离，算出所述第2距离。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，

所述第1距离算出部基于模糊函数为非点对称的所述对象图像、和所述基准图像，算出所述第1距离。

4.根据权利要求2所述的拍摄装置，

所述滤波器还具备第2滤波区域，所述第2滤波区域透射与所述第2波段不同的波段的光，

在与第1方向不同的第2方向上，所述第1滤波区域的重心位置与所述第2滤波区域的重心位置错开，所述第1方向是所述第3距离的方向。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，

所述第1方向和所述第2方向正交。

6.根据权利要求2所述的拍摄装置，

所述第1距离算出部基于模糊函数为点对称的所述对象图像、和模糊函数为点对称的所述基准图像，算出所述第1距离。

7.根据权利要求1所述的拍摄装置，

还具备修正信息算出部，所述修正信息算出部基于所述第1距离算出修正信息，所述修正信息是用于对修正对象图像进行修正以使所述基准图像与所述第1图像的位置关系成为特定关系的信息，所述修正对象图像是所述基准图像以及所述第1图像中的至少一方，

所述第2距离算出部基于通过所述修正信息而修正后的所述修正对象图像来算出所述第2距离。

8.根据权利要求1所述的拍摄装置，

所述第1图像传感器的开口的大小能够调整，所述开口在任意的大小下为原点对称。

9.根据权利要求1所述的拍摄装置，

所述第2图像传感器具有第3传感器和第4传感器，所述第3传感器接收所述第1波段的光并输出对象图像，所述第4传感器接收所述第2波段的光并输出基准图像。

10.一种车辆，具备：

权利要求1至权利要求9中任一项所述的拍摄装置；以及

基于所述第1距离和所述第2距离来控制车辆的移动的控制部。