[发明专利]一种在单片机系统中实现高精度延时的方法

权利要求书

1.一种在单片机系统中实现高精度延时的方法，其特征在于：所述方法为：所述单片机系统内设置有一定时器，所述定时器配置成超时时间为T的周期性的定时器，

基于这个周期性的定时器，每次开机的时候获得单位时间T内，单片机所能执行的加法或减法次数CPU_CNT；所述次数CPU_CNT按位来确定，先确定CPU_CNT最高为1的位，然后依次从高到低的确定每位的值；

获得单位时间T内能执行多少次加法或减法运算之后关闭定时器挪作它用，在单片机系统延时函数中把延时时间转换成对应的加法或减法次数以实现精确延时；

所述方法中所述次数CPU_CNT按位来确定，先确定CPU_CNT最高为1的位具体为：步骤10、在单片机系统的定时器中断处理函数中用变量TIMER_CNT表示对超过T时间次数的计数，每计数一次表示时间流逝T；

步骤11、给定一初始值CPU_COUNT，该CPU_COUNT表示初始时假设的单位时间T内处理器能执行的加法或减法次数，

步骤12、将CPU_COUNT左移一位，即CPU_COUNT＝CPU_COUNT<<1

步骤13、定时器开始一个新的计时周期时，即TIMER_CNT发生变化时，保存TIMER_CNT当前的值，然后执行CPU_COUNT次减法或加法运算；

步骤14、将步骤13中保存的TIMER_CNT的值，与经过减法或加法运算后TIMER_CNT的值进行比较，如果两个值相同，则CPU_COUNT偏小，跳转到步骤12执行；如果当前值大于之前步骤13保存的值，则CPU_COUNT偏大，把CPU_COUNT右移一位，即CPU_COUNT＝CPU_COUNT>>1；这时便确定了最高有效位；

为提高系统启动速度，减少计算CPU_CNT的时间，其中，用CPU_CNT_PREC表示CPU_COUNT的高有效位位数，也就是CPU_COUNT只从最高有效位开始的CPU_CNT_PREC位有效，剩下的低位不用计算都被忽略置为0，这样再进行确定CPU_CNT最高为1的位，然后依次从高到低的确定每位的值就提高了效率。

2.根据权利要求1所述的一种在单片机系统中实现高精度延时的方法，其特征在于：所述依次从高到低的确定每位的值具体为：步骤20、确定最高位之后开始从高到低的确认剩下的位数，用CNT_BIT保存当前所要确定的位数，CNT_BIT的初始值为CPU_COUNT值；即CNT_BIT＝CPU_COUNT，

步骤21、CNT_BIT右移一位，即CNT_BIT＝CNT_BIT>>1；

步骤22、把CPU_COUNT和CNT_BIT做或运算，相当于把CPU_COUNT中对应的位进行置1；即CPU_COUNT＝CPU_COUNT|CNT_BIT；

步骤23、定时器开始一个新的计时周期时，即TIMER_CNT发生变化时，保存TIMER_CNT当前的值，然后执行CPU_COUNT次减法或加法运算；

步骤24、用之前步骤23保存的TIMER_CNT值，与经过减法或加法运算后TIMER_CNT的值进行比较，如果两个值不同，则CPU_COUNT偏大，把步骤22中所置的位清0，CPU_COUNT＝CPU_COUNT&～CNT_BIT；这时便确认了所要确认的位；

步骤25、如果两个值相同，且CNT_BIT大于1，则跳转到步骤21继续执行；

步骤26、然后按相同的原理确定相邻的其它低位；完成后CPU_COUNT便是最终的值，表示单位时间T内，处理器所能执行的加法或减法次数；最后更新CPU_CNT的值，即CPU_CNT＝CPU_COUNT。

3.根据权利要求1所述的一种在单片机系统中实现高精度延时的方法，其特征在于：所述单片机系统为至少包含有一个硬件定时器的单片机。