[发明专利]换挡器电磁阀自动铆接装置

说明书

本发明属于铆接装置技术领域，尤其涉及一种换挡器电磁阀自动铆接装置。本发明提供一种可以解决因铆钉没有正确放入或因工件没放在铆接台的正确位置而导致的铆接质量不高的问题的换挡器电磁阀自动铆接装置。本发明包括铆压机构、铆接台、夹紧机构、铆接到位位置检测机构和防缠绕机构,其结构要点为所述铆压机构设置在铆接台后方，所述铆接台设置在底板上方，所述位置检测机构设置在铆接台前方，所述防缠绕机构设置在铆接台侧方；所述铆压机构包括铆接气缸、力传感器、铆接头，力传感器设置在铆接气缸的推杆与铆接头之间；所述底板后端设置有固定板，铆接头穿过固定板上的通孔。

技术领域

本发明属于铆接装置技术领域，尤其涉及一种换挡器电磁阀自动铆接装置。

背景技术

换挡器是汽车的重要组成部件，它通过操纵变速器来改变汽车的行驶速度，其质量好坏直接制约着汽车的安全性能。换挡器的铆接过程一般是在汽车生产线上完成，工人在生产线上铆接电磁阀时，要把放入铆钉的工件放在铆接台正确的位置上。长时间单调的工作难免会产生疲惫感和厌烦感，很容易忘记放入铆钉，或者不能把工件放在正确的位置上，这就容易导致次品率的提高。也不利于保证工人的安全。

专利号为CN106001375A的“铆接机的工件定位机构”发明专利，给出了一种铆接机的定位装置，可以很方便的将铆接件定位到正确的位置，但是这种铆接装置不适合用在换挡器电磁阀这种小型工件上。

公开号为CN204320950U的“一种多重铆接模具”实用新型运用接近开关设计的位置检测机构可以检测工件是否在正确的铆接位置，但是这种结构只能运用在冲压铆接模具上面。对于换挡器电磁阀的铆接还需要设计新的位置检测机构。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可以解决因铆钉没有正确放入或因工件没放在铆接台的正确位置而导致的铆接质量不高的问题的换挡器电磁阀自动铆接装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括铆压机构、铆接台、夹紧机构、铆接到位位置检测机构和防缠绕机构,其结构要点为所述铆压机构设置在铆接台后方，所述铆接台设置在底板上方，所述位置检测机构设置在铆接台前方，所述防缠绕机构设置在铆接台侧方。

所述铆压机构包括铆接气缸1、力传感器13、铆接头17，力传感器13设置在铆接气缸1的推杆与铆接头17之间；所述底板后端设置有固定板64，铆接头17穿过固定板64上的通孔。

所述防缠绕机构包括对射块52、对射传感器53，对射块52固定设置在支撑定位块51上，支撑定位块51与铆接台下端的夹具立板相连。

对射传感器53对称地设置在对射块52两侧，所述对射块52上设有与换挡器电磁阀数据线接口相对应的卡槽；卡槽前后侧壁上设置所述对射传感器53，对射传感器53的检测信号输出端口与所述铆接气缸1的控制板的检测信号输入端口相连。

所述铆接台包括用于定位换挡器主支架33的上部台81、定位换挡器电磁阀的半圆块82和上端设置有U形槽的辅助支撑块83，半圆块底面固定在上部台81下方的底板9上，上部台固定在夹具立板中部与半圆块留有间隙，辅助支撑块固定在上部台一侧；夹具立板设置在底板9上，夹具立板11后端与所述固定板64相连，上部台后方的夹具立板11上端设置所述夹紧机构，上部台81前后壁上设置有与上部台81中部槽孔连通、与固定板64上的通孔相对应的穿孔。

所述位置检测机构的检测信号输出端口与铆接气缸1的控制板的检测信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本发明所述铆接气缸1前端板四角设置有支柱，铆接气缸1下端通过滑块设置在轨道上。

所述固定板64的侧方设置有气缸板，气缸板62上设置有驱动移动板65左右移动的移位气缸61，移位气缸61的输出杆通过浮动接头轴连接移动板65，移动板65前端通过横向导轨与固定板64相连，所述支柱12前端与移动板65固定。