[发明专利]一种车辆藏匿人员检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆藏匿人员检测方法，其特征在于，包括：

分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；

分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；

根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员；

所述判断被检测车辆中是否有藏匿人员包括：

执行单通道判断，分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断；

执行多通道综合判断，综合各路所述能量值得到综合能量值、以及综合各个所述相关性值得到综合相关性值，若所述综合能量值大于预设能量阈值或所述综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。

2.根据权利要求1所述的车辆藏匿人员检测方法，其特征在于：所述综合能量值为各路所述能量值的均值；所述综合相关性值为各个所述相关性值的均值。

3.一种车辆藏匿人员检测装置，其特征在于，包括：

微震检测单元，用于分别采集对应被检测车辆不同位置的多路车辆震动信号，以及被检测车辆所处环境的地面环境震动信号；

数据处理单元，用于分别计算各路所述车辆震动信号在有效频率范围内的能量值，以及各路所述车辆震动信号分别与所述地面环境震动信号之间的相关性值；

判断单元，用于根据计算到的各路所述能量值、各个所述相关性值，判断被检测车辆中是否有藏匿人员；

所述判断单元包括：

单通道判断单元，用于分别判断各路所述能量值、各个所述相关性值大小，若存在一路以上所述能量值大于预设能量阈值或一个以上所述相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则转入执行多通道综合判断单元；

多通道综合判断单元，用于综合各路所述能量值得到综合能量值、以及综合各个所述相关性值得到综合相关性值，若所述综合能量值大于预设能量阈值或所述综合相关性值小于预设相关性阈值，则判定为被检测车辆中有藏匿人员，否则判定为被检测车辆中无藏匿人员。

4.根据权利要求3所述的车辆藏匿人员检测装置，其特征在于，所述微震检测单元包括多个用于采集车辆震动信号的车辆检测模块以及一个用于采集地面环境震动信号的地面环境检测模块，各个所述车辆检测模块以及所述地面环境检测模块包括均包括依次连接的检测传感器、信号调理模块、信号采集模块以及通信模块，各个所述车辆检测模块中检测传感器分别布置在被检测车辆承重或刚体部位的不同位置，所述地面环境检测模块中检测传感器布置在被检测车辆附近的地面位置。