[发明专利]一种PCB板自动抓取放置机构

权利要求书

1.一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板(21)，横向螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有横向移动电机(23)，横向移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中，移动块(24)的顶面铰接有滚动轮(25)，滚动轮(25)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上；

主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11)，两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处，传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上，输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上，其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14)，输送电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中，移动块(24)的底面固定有抓取支撑板(15)；

抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153)，提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181)，夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁，夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板(183)，两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184)，两个夹持板(183)处于输送带(13)的两侧上方，输送带(13)上放置有PCB板(1)，PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个夹持板(183)之间。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述抓取板(18)的底面中部固定有多个真空吸盘(185)，真空吸盘(185)压靠在PCB板(1)的顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述凹槽(184)的内侧壁上固定有弹性保护层(186)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述移动块(24)的两侧壁上固定有缓冲头(26)，缓冲头(26)对着对应的横向移动支撑板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的左侧具有竖直调节通槽(30)，竖直调节通槽(30)的两侧的主机架(10)的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架(31)，竖直螺杆(32)的两端铰接在主机架(10)的上部和下部对应的调节支撑架(31)上，主机架(10)的下部的调节支撑架(31)固定有升降电机(33)，升降电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(32)的下端具有的花键孔中，调节块(34)螺接在竖直螺杆(32)中，两个调节块(34)的相对壁面处具有折弯部(35)，放置箱(40)处于两个折弯部(35)之前并压靠在折弯部(35)的底部块，放置箱(40)处于竖直调节通槽(30)中。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述调节块(34)的外侧壁上固定有耐磨层(341)，耐磨层(341)压靠在调节支撑架(31)的内侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述放置箱(40)的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧(41)，缓冲弹簧(41)的顶端固定在缓冲板(42)的底面上。