[发明专利]一种并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统控制方法

权利要求书

1.一种并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统，其特征在于：包括能量交换模块以及与能量交换模块相连接的控制模块和冷却模块；能量交换模块包括驱动电机(6)，驱动电机(6)连接电机逆变器(5)，电机逆变器(5)连接高压配电盒(4)，高压配电盒(4)分别连接耗能装置(3)和动力电池(2)；冷却模块包括与耗能装置(3)连接的水泵(10)以及与动力电池(2)连接的动力电池散热系统(11)，水泵(10)与动力电池散热系统(11)通过节温器(12)连接散热器(13)；控制模块包括整车控制器(8)，整车控制器(8)通过CAN总线分别连接制动踏板(9)、电池管理系统(1)以及耗能装置控制器(7)，电池管理系统(1)连接动力电池(2)并实时监控动力电池(2)的各项状态，耗能装置控制器(7)连接耗能装置(3)，整车控制器(8)还连接高压配电盒(4)并能够控制动力电池(2)所在支路的通断。

2.根据权利要求1所述并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统，其特征在于：高压配电盒(4)中通过绝缘栅双极型晶体管分别控制耗能装置(3)和动力电池(2)的通断。

3.根据权利要求1所述并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统，其特征在于：所述的耗能装置(3)包括设置在壳体(16)内部的耗能电阻(15)，所述的壳体(16)上开设有进水口(14)以及出水口(17)，通过进水口(14)与出水口(17)连接冷却模块的循环水。

4.根据权利要求1所述并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统，其特征在于：所述的水泵(10)与动力电池散热系统(11)通过节温器(12)相互连通。

5.根据权利要求1所述并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统，其特征在于：所述的驱动电机(6)通过高压线束与电机逆变器(5)连接，电机逆变器(5)通过高压线束与高压配电盒(4)连接，高压配电盒(4)通过高压线束分别连接耗能装置(3)和动力电池(2)；

所述的电池管理系统(1)通过低压线束连接动力电池(2)，耗能装置控制器(7)通过低压线束连接耗能装置(3)，整车控制器(8)通过低压线束连接高压配电盒(4)。

6.一种使用权利要求1所述并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当动力电池(2)的荷电不足时，电池管理系统(1)将当前荷电状态上报给整车控制器(8)，整车控制器(8)和耗能装置控制器(7)进行通讯，耗能装置控制器(7)将此时耗能装置(3)的状态传递给整车控制器(8)，整车控制器(8)通过使能信号使高压配电盒(4)中动力电池(2)所在支路接通，电机逆变器(5)至动力电池(2)的充电回路接通，电机逆变器(5)至耗能装置(3)的回路断开，电机逆变器(5)给动力电池(2)进行充电；

2)当动力电池(2)临近充满时，电池管理系统(1)将当前的荷电状态上报给整车控制器(8)，整车控制器(8)根据制动踏板(9)的有效行程确定驱动电机(6)的制动力矩，整车控制器(8)确定出耗能装置(3)的发热功率，并利用使能信号控制高压配电盒(4)中耗能装置(3)所在的回路打开，电机逆变器(5)至动力电池(2)所在的回路断开；以此通过电机逆变器(5)给耗能装置(3)充电，由耗能装置(3)将电能转化成相应热能；

3)当耗能装置(3)开始工作时，打开水泵(10)，冷却模块中节温器(12)比较动力电池冷却系统(11)冷却回路与耗能装置(3)冷却回路中的水温，控制水路通断实现热管理。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：水泵(10)与动力电池散热系统(11)通过节温器(12)相互连通；耗能装置(3)通过连接水泵(10)、节温器(12)、散热器(13)组建冷却大循环管路；动力电池(2)通过连接动力电池散热系统(11)、节温器(12)、散热器(13)组建冷却大循环管路；当动力电池散热系统(11)的回路温度低于动力电池(2)的最佳工作温度时，节温器(12)与散热器(13)之间的循环支路关闭，水泵(10)、节温器(12)、动力电池散热系统(11)之间形成一个内部的小循环回路，驱动电机(6)制动产生的电能通过耗能装置(3)转换为热能并与动力电池散热系统(11)的冷却回路进行热交换，达到热平衡，直到动力电池散热系统(11)的冷却回路水温达到动力电池(2)的最佳工作温度。