[发明专利]车辆‑道路耦合振动系统联合仿真方法

权利要求书

1.一种车辆-道路耦合振动系统联合仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、按照动力学方程(1)-(2)建立车辆动力学模型；所述动力学方程(1)-(2)分别如下：

${\stackrel{\·\·}{m}}_s{\stackrel{\·\·}{x}}_s+k_s(x_s-x_u)+c_s({\stackrel{\·}{x}}_s-{\stackrel{\·}{x}}_u)=0---\left(1\right)$

$\begin{array}{c}{\stackrel{\·\·}{m}}_u{\stackrel{\·\·}{x}}_u+k_s(x_s-x_u)+c_s({\stackrel{\·}{x}}_s-{\stackrel{\·}{x}}_u)+k_t(x_u-x_r)+\\ c_t\left({\stackrel{\·}{x}}_u-{\stackrel{\·}{x}}_r\right)=0\end{array}---\left(2\right);$

其中，m_s为簧载质量；k_s为悬架刚度，c_s为悬架阻尼，x_s为车身位移，m_u为非簧载质量，k_t为轮胎刚度，c_t为轮胎阻尼，x_u为轮胎位移，x_r为路面不平度输入与路面竖向位移的和值；

S2、按照结构力学有限元方程(3)建立路面动力学模型；所述结构力学有限元方程(3)如下：

$\[M\]\left\{\stackrel{\·\·}{u}\right\}+\[C\]\left\{\stackrel{\·}{u}\right\}+\[K\]\left\{u\right\}=\left\{F\left(t\right)\right\}---\left(3\right);$

其中，所述[M]，[C]，[K]分别为所述路面动力学模型的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；{u}为节点的位移向量，{F(t)}为载荷向量；

S3、在所述路面动力学模型上加载所述车辆动力学模型，生成轮胎-路面接触模型，并完成车辆-道路耦合振动系统的动力学分析。