[发明专利]一种定子的双面吸尘机构

说明书

技术领域：

本发明涉及工业自动化生产线的技术领域，具体是涉及一种定子的双面吸尘机构。

背景技术：

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，如电机的定子组装线，其工序有定子铁芯叠片、上绕组、初整形、接引线、绑线、终整形、测试、吸尘包装等,这一系列自动化的定子组装生产线均有各自自动化设备以及相关的机械手进行操作。而现有的定子吸尘包装中，定子需要进行两面吸尘，从而需要机械手进行翻面，其生产效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的定子的双面吸尘机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种改进了定子吸尘的结构，提高定子组装生产线的生产效率的定子的双面吸尘机构。

本发明涉及一种定子的双面吸尘机构，包括底座，所述底座的中心铰接有竖直的主轴，底座的底面上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述主轴固定连接，主轴上插套固定有转盘，所述转盘位于底座顶面上并与底座顶面间隙配合，转盘的外边上成型有多个工位槽，所述工位槽上相对的两侧壁上成型有插接槽，所述插接槽内插接有夹持块，所述夹持块上成型有V型面，工位槽上相对的两侧壁上的V型面相对设置，夹持块与推动气缸的活塞杆固定连接，工位槽的侧壁上固定有感应器，所述感应器与所述推动气缸相连接；

所述转盘一侧的底座上固定有圆弧形的挡板，所述挡板一侧的工位槽下方的底座上成型有吸风孔，所述吸风孔下方设有下吸风通道，吸风孔上方的工位槽上方设有上吸风通道，所述上吸风通道固定在挡板上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，机械手将定子放入无挡板遮挡一侧的转盘的工位槽内，放入时工位槽上的感应器感应并驱动推动气缸动作，推动气缸的活塞杆推动两个夹持块靠拢将定子夹持，夹持块的V型面与定子的外侧壁相配合，定子被夹持在工位槽内后，驱动电机驱动主轴转动，带动转盘转动，转盘上的挡板对转动时的定子进行进一步限位，定子经过吸风孔时上吸风通道和下吸风通道的风力将定子上端和下端的灰尘杂质分别吸走，除完尘的定子再随转盘移动到挡板的开口处(即无挡板处)，推动气缸复位带动夹持块复位，然后再由机械手取走定子。

通过上述方案，本发明的双面吸尘机构可以避免机械手进行翻面吸尘，改进了定子吸尘的结构，提高了定子组装生产线的生产效率

作为上述方案的一种优选，所述吸风孔的数量为两个，两个吸风孔分别位于转盘上相邻两个工位槽的下方，所述上吸风通道和下吸风通道均呈圆弧形并与两个吸风孔相对应。按上述方案，当定子随转盘转动依次经过两个吸风孔时，上吸风通道和下吸风通道前后两次对定子进行吸尘，彻底清除定子上的灰尘杂质，吸尘效率提高。

作为上述方案的一种优选，所述夹持块的V型面上成型有齿形条纹。按上述方案，夹持块在夹持定子时，V型面上的齿形条纹可增大与定子间的摩擦，使得夹持块夹持更加牢固。

作为上述方案的一种优选，所述挡板的上端成型有L型的折板，所述上吸风通道固定在所述折板上。

作为上述方案的一种优选，所述上吸风通道和下吸风通道上下对齐设置。

作为上述方案的一种优选，所述工位槽绕转盘的中心呈环形均匀分布，工位槽的开口端成型有圆角。

作为上述方案的一种优选，所述推动气缸设置在转盘内部。

作为上述方案的一种优选，所述下吸风通道固定在底座的底面上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明中夹持块和推动气缸的工作状态示意图；

图4为图3中A处的放大示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。