[发明专利]可动态学习不同工作表面之材质的光学导航装置及方法

权利要求书

1.一种可动态学习不同工作表面之材质的光学导航的方法，其特征在于，包含：

利用至少一发光单元，发射至少一光线至一工作表面，反射成像至一影像传感器；

根据该影像传感器之至少一感测像素在一特定时间内所感测到之至少一影像移动信息，感测并计算该至少一感测像素于该特定时间内所感测到之至少一平均影像位移；以及

根据该至少一平均影像位移与一临界值，动态判断该至少一感测像素所感测到之至少一影像值是对应于一固定图案或是对应于一光学导航装置移动时之一特征影像，其中所述固定图案是光学导航追踪的杂讯；

根据判断的结果修正或校正该至少一感测像素所感测到之至少一影像值。

2.如权利要求1所述之方法，其特征在于，其中根据该至少一平均影像位移与该临界值，动态判断该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值的步骤包含：

比对该至少一平均影像位移与该临界值，动态判断该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值是该固定图案或是该特征影像。

3.如权利要求2所述之方法，其特征在于，其中比对且动态判断的步骤包含有：

当该至少一平均影像位移小于该临界值，判断该至少一影像值是该固定图案；以及

当该至少一平均影像位移大于该临界值，判断该至少一影像值是该特征影像。

4.如权利要求1所述之方法，其特征在于，另包含：

当该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值被判定是对应于该固定图案时，对该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值执行一校正操作，产生至少一校正后影像像素值；以及

根据该至少一校正后影像像素值，执行一移动估测，以准确追踪该光学导航装置于该工作表面之该移动。

5.如权利要求4所述之方法，其特征在于，其中执行该校正操作的步骤包含：

对应地从该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值扣除掉该至少一平均影像位移，产生该至少一校正后影像像素值。

6.如权利要求4所述之方法，其特征在于，其中执行该校正操作的步骤包含：

将被判定是对应于该固定图案的该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值，指派至少一对应的位元来取代该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值。

7.一种光学导航装置，其特征在于，可动态学习不同工作表面之材质，该光学导航装置包含：

一影像传感器；

至少一发光单元，用以发射至少一光线至一工作表面，反射成像至该影像传感器；

一处理器，耦接至该影像传感器，用以根据该影像传感器之至少一感测像素在一特定时间内所感测到之至少一影像移动信息，计算该至少一感测像素于该特定时间内所感测到之至少一平均影像位移，以及根据该至少一平均影像位移与一临界值，动态判断该至少一感测像素所感测到之至少一影像值是对应于一固定图案或是对应于该光学导航装置移动时之一特征影像，其中所述固定图案是光学导航追踪的杂讯；

根据判断的结果修正或校正该至少一感测像素所感测到之至少一影像值。

8.如权利要求7所述之光学导航装置，其特征在于，其中该处理器是比对该至少一平均影像位移与该临界值，动态判断该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值是该固定图案或是该特征影像。

9.如权利要求8所述之光学导航装置，其特征在于，其中：

当该至少一平均影像位移小于该临界值，该处理器判断该至少一影像值是该固定图案；以及

当该至少一平均影像位移大于该临界值，该处理器判断该至少一影像值是该特征影像。

10.如权利要求7所述之光学导航装置，其特征在于，其中当该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值被判定是对应于该固定图案时，该处理器是对该至少一感测像素所感测到之该至少一影像值执行一校正操作，产生至少一校正后影像像素值；以及，该处理器是根据该至少一校正后影像像素值，执行一移动估测，以准确追踪该光学导航装置于该工作表面之该移动。