[发明专利]一种可移动设备及其行走轮系

权利要求书

1.一种用于可移动设备的行走轮系，包括轮片（1）和用于制动所述轮片（1）的锁止装置，其特征在于，

所述锁止装置包括随所述轮片（1）转动的第一卡固件（31），和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件（31）的方向运动的第二卡固件（32）；

所述第一卡固件（31）和所述第二卡固件（32）两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片（1）转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出，

所述轮片（1）上固接有第一齿轮（4），所述第一卡固件（31）为与所述第一齿轮（4）外啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的齿间槽形成所述卡槽，

所述驱动件包括制动拉索（41）和带动所述第二卡固件（32）向靠近所述第一卡固件（31）方向运动的回位弹簧（42），所述制动拉索（41）的一端与拉线装置相连接，其另一端与所述第二卡固件（32）相连接，并拉动所述第二卡固件（32）向远离所述第一卡固件（31）的方向运动，

还包括，将行走轮系固定于可移动设备的固定轴（2），所述固定轴（2）上开设有过孔（201），所述制动拉索（41）穿过所述过孔（201）；所述第二卡固件（32）轴向可滑动地套接于所述固定轴（2）之外，且在所述第二卡固件（32）与所述固定轴（2）之间设置有定位件，所述第二卡固件（32）在所述定位件限制的轴向运动行程内相对于所述固定轴（2）滑动，

所述轮片（1）上可转动地安装有固定块（5），所述固定块（5）上开设有安装孔；所述固定轴（2）为阶梯轴，且所述阶梯轴的小径端（21）周向可转动地插接于所述安装孔内，其大径端（22）的端面抵靠于所述固定块（5），所述第二卡固件（32）套接于所述大径端（22），所述可移动设备为婴儿车或者轮椅。

2.根据权利要求1所述的行走轮系，其特征在于，所述阶梯轴的大径端（22）至侧壁开设有径向贯通的条形孔（221），所述定位件为定位销，所述定位销的销杆与所述第二卡固件（32）相连接，其销头通过所述条形孔（221）设置于所述阶梯轴的外周；所述销头的外径大于所述条形孔（221）处所述阶梯轴的外径，所述制动拉索（41）固定于所述销杆。

3.根据权利要求2所述的行走轮系，其特征在于，所述回位弹簧（42）套设于拉线外周，回位弹簧（42）的一端抵靠于所述定位销，其另一端抵靠于弹簧座，所述弹簧座设置于所述过孔（201）内。

4.根据权利要求1所述的行走轮系，其特征在于，所述轮片（1）为两个，两所述轮片（1）上均安装有所述第一卡固件（31），所述第二卡固件（32）同步卡固两所述第一卡固件（31）；两所述第一卡固件（31）分设于所述固定块（5）的两侧。

5.根据权利要求4所述的行走轮系，其特征在于，还包括减振装置，所述减振装置包括安装于一侧轮片（1）上的第一减振装置，和安装于另一侧轮片（1）上的第二减振装置；

所述减振装置包括具有弯折结构的连接臂（61）、挡板（62）、减振销（63）和减振弹簧（64）；

所述固定块（5）的两侧各设有连接轴，并通过所述连接轴与连接臂相连接；

所述连接臂（61）的一端与所述第二齿轮的齿轮轴相铰接，其另一端与所述减振销（63）远离所述挡板（62）的一端相铰接，所述连接臂（61）的弯折部与所述第一齿轮（4）的齿轮轴相铰接；

所述挡板（62）上开设有容置孔，所述减振销（63）的销杆段轴向可活动地穿过所述容置孔，其头部位于所述挡板（62）的外侧，且所述减振销（63）的头部宽度大于所述容置孔的孔径；所述减振销（63）的头部设置有固定螺丝；

所述减振弹簧（64）套装于所述减振销（63），并以其一端抵靠于所述连接臂（61），另一端抵靠于所述挡板（62）。

6.一种可移动设备，包括本体，和通过固定轴（2）安装于所述本体的行走轮系，其特征在于，所述行走轮系为如权利要求1-5任一项所述的行走轮系。