[发明专利]一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法

权利要求书

1.一种计算航迹关联门中心位置的补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)计算k-1时刻的目标方位角；

在k-1时刻，航迹位置用(x₀，y₀)表示，速度用(v_x，v_y)表示，雷达天线扫描周期T，则k-1时刻的目标方位角：

2)预测计算k时刻的航迹位置并计算k时刻的目标方位角；

k时刻的预测位置x(k/k-1)＝x(k-1)+v(k-1)*T，其中，x(k-1)表示k-1时刻的航迹位置分量，v(k-1)表示k-1时刻的航迹速度分量，x(k/k-1)表示由k-1时刻预测k时刻的航迹位置；若k时刻的航迹位置用(x₁，y₁)表示，则x₁＝x₀+v_x*T，y₁＝y₀+v_y*T，进而k时刻的目标方位角

3)计算补偿时间

4)获取最终的补偿时间ΔT；

用(T+ΔT)替换步骤2)中的周期T，重复步骤2)和步骤3)，当两次计算的k时刻的目标方位角θ(k/k-1)相差小于1度时，迭代终止，获得最终的补偿时间ΔT；

5)根据最终的补偿时间ΔT，确定k时刻的最终预测位置；

确定k时刻的最终预测位置：x(k/k-1)＝x(k-1)+v(k-1)*(T+ΔT)，并以该位置为中心建立k时刻的关联门。