[发明专利]一种抱夹式发泡夹具传动装置

说明书

本发明公开了一种抱夹式发泡夹具传动装置，包括抱夹装置和直线运动传动装置，所述抱夹装置包括抱夹，所述抱夹的底部设有固定块，所述固定块的外侧贯穿有螺纹孔，所述直线运动传动装置包括伺服电机和支撑座，所述支撑座分别安装在安装座的顶部左右两侧，所述支撑座连接有螺纹杆，所述螺纹杆与伺服电机相连接，所述安装座的顶部分别设有抱夹导轨和夹具导轨；本发明实现在通过对多个需传动的夹具进行抱夹式传动，实现夹具运动快速、准确，且运动平稳可靠，结构简单，故障率低。

技术领域

本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，尤其用于冰箱、冷柜生产中发泡夹具的运行驱动。

背景技术

在冰箱冷柜等生产线上，发泡是一个关键工序，原有的设备夹具运行多采用链条驱动或输送辊道驱动，采用推动模式的也只是一端推动：

1、采用链条驱动为目前广泛使用的一种驱动方式，由于运动过程中，设备惯性大，设备停位不准确，影响操作，另外，由于传动结构较为复杂，设备故障率高；

2、采用输送辊道驱动是目前新出现的一种驱动方式，但这种方式在每个工位（夹具）下均有一台独立的输送辊道，设备整体造价高，而且由于设备驱动动力多，信号相应也较多，设备故障率相应也较高，另一方面，当为减少设备占地空间时，该设备往往采用上下层结构，为保证维修空间，设备相应高度较高，不利于操作；

3、采用推动模式的设备，由于采用的不是抱夹式的结构，由于设备运动时的惯性较大，往往不能有效的实现减速停止，设备运动的惯性较大，对设备的机械损伤也相应较大，有时甚至出现夹具倾覆的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱夹式发泡夹具传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抱夹式发泡夹具传动装置，包括抱夹装置和直线运动传动装置，所述抱夹装置包括抱夹，所述抱夹的底部设有固定块，所述固定块的外侧贯穿有螺纹孔，所述直线运动传动装置包括伺服电机和支撑座，所述支撑座分别安装在安装座的顶部左右两侧，所述支撑座连接有螺纹杆，所述螺纹杆与伺服电机相连接，所述安装座的顶部分别设有抱夹导轨和夹具导轨。

优选的，所述抱夹的底部左右两侧均设有滑块，且滑块的底部与抱夹导轨的顶部相接。

优选的，所述夹具导轨的顶部连接有夹具，所述夹具的两侧均设有滚轮。

优选的，所述螺纹杆插入于螺纹孔的内部，且螺纹杆与螺纹孔啮合相接。

优选的，所述抱夹式发泡夹具传动装置共有两套，分别位于生产线的两端。

本发明的有益效果是：本发明实现在通过对多个需传动的夹具进行抱夹式传动，实现夹具运动快速、准确，且运动平稳可靠，结构简单，故障率低。

附图说明

图1为本发明双套配合使用结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明设备运动初始状态结构示意图；

图4为本发明抱夹装置将夹具平移一个工位示意图；

图5为本发明将夹具送进到返回线示意图；

图6为本发明抱夹装置将夹具在返回线中平移示意图；

图7为本发明将夹具送回到初始位置示意图；

图8为本发明抱夹装置结构示意图。

图中：1夹具、2抱夹装置、3伺服电机、4直线运动传动装置、5抱夹、6抱夹导轨、7夹具导轨、8安装座、9螺纹杆、10支撑座、11固定块、12螺纹孔、13滑块、14滚轮。

具体实施方式