[发明专利]一种可卷收的刚性支撑装置

权利要求书

1.一种可卷收的刚性支撑装置，包括多个依次连接的链节，相邻链节之间相互铰接，其特征在于：所述链节包括相互平行设置的第一链节板(1)和第二链节板(2)；所述第一链节板(1)和所述第二链节板(2)通过转轴(4)连接，相邻所述链节通过所述转轴(4)相互铰接；所述第二链节板(2)沿链节长度方向上设置有带有通孔的第一脱钩限位凸台(203)和带有通孔的第二脱钩限位凸台(205)，所述第一脱钩限位凸台(203)和所述第二脱钩限位凸台(205)同轴布置；所述第一链节板(1)沿其长度方向的一端铰接有限位销(3)、另一端设置有限位凸缘(101)；所述第一链节板(1)的中部设置有可与所述限位凸缘(101)配合限位的限位节(103)；所述限位销(3)一端与所述第一链节板(1)垂直铰接，另一端与所述第二链节板(2)的第一脱钩限位凸台(203)同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述限位销(3)包括钩爪铰接部(301)和直线限位部(302)；所述钩爪铰接部(301)与所述第一链节板(1)垂直铰接；所述直线限位部(302)的中心轴线与所述脱钩限位凸台(203)的中心轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一链节板(1)包括相互平行且不共面布置的第一内连接部(102)和第一外连接部(104)；所述第一内连接部(102)和所述第一外连接部(104)之间设置有第一过渡部(106)。

4.根据权利要求3所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一内连接部(102)的端部设置有限位凸缘(101)，所述第一外连接部(104)上设置有用于连接限位销(3)的铰接耳板(105)；所述第一内连接部(102)或所述第一外连接部(104)中部设置有可与所述限位凸缘(101)配合的限位节(103)。

5.根据权利要求4所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述铰接耳板(105)上铰接孔的中线轴线与第一脱钩限位凸台(203)的中心轴线共面。

6.根据权利要求1所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第二链节板(2)包括相互平行且不共面布置的第二内连接部(201)和第二外连接部(202)；所述第二内连接部(201)和所述第二外连接部(202)之间设置有第二过渡部(204)；所述第二内连接部(201)上设置有所述第一脱钩限位凸台(203)；所述第二外连接部(202)上设置有第二脱钩限位凸台(205)。

7.根据权利要求6所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一脱钩限位凸台(203)的中心轴线与所述第二内连接部(201)的竖直中心对称面共面，所述第二脱钩限位凸台(205)的中心轴线与第二外连接部(202)的竖直中心对称面平行且非共面。

8.根据权利要求6所述的一种可卷收的刚性支撑装置，其特征在于：所述第一脱钩限位凸台(203)的中心轴线与所述第二内连接部(201)的的竖直中心对称面平行且非共面，所述第二脱钩限位凸台(205)的中心轴线与第二外连接部(202)的竖直中心对称面共面。

9.一种使用如权利要求1所述的刚性支撑装置的卷收方法，其特征在于：每相邻布置的三个链节中的第一个链节与其余两个链节同轴布置时，与其相邻的第二个链节与第三个链节通过第一个链节上的限位销实现串联；每相邻布置的三个链节中的第一个链节相对于第二个链节旋转一定角度时，实现第二个链节与第三个链节的断开。

10.根据权利要求9所述的一种刚性支撑装置的卷收方法，其特征在于：刚性支撑装置卷收时：

(1)转动第一链节使其绕自身的转轴(4)旋转同时带动第一链节上的限位销(3)沿链节长度方向滑动，当第一链节上的限位节(103)与第二链节上的限位凸缘(101)接触配合限位时转动停止，第一链节上的限位销(3)脱离第三链节的第一脱钩限位凸台(203)且位于第二链节的第二脱钩限位凸台(205)内，此时第二链节与第三链节断开；

(2)转动第二链节使其绕自身的转轴(4)旋转同时带动第二链节上的限位销(3)沿链节长度方向滑动，当第二链节上的限位节(103)与第三链节上的限位凸缘(101)接触配合限位时转动停止，第二链节上的限位销(3)脱离第四链节的第一脱钩限位凸台(203)且位于第三链节的第二脱钩限位凸台(205)内，此时第三链节与第四链节断开；

(3)依次类推，第三链节转动将第四链节与第五链节的串联断开，第四链节转动将第五链节与第六链节的串联断开，直至将整个链节卷收起来。