[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。图像处理方法包括：接收图像采集设备所采集到的物体图像；根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态；在判断物体处于稳定状态时，输出物体处于稳定状态的物体图像。通过本发明的技术方案，能够实现对采集到的物体图像进行筛选。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种图像处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着图像处理和机器视觉的广泛应用，越来越多的产品采用机器视觉技术获取物体的图像信息。图像采集设备比如相机能够连续采集物体的图像，但是在对图像进行后续处理时，所采集的物体图像并不都是有用的，一般情况下，只有当物体运动状态稳定时所采集的物体图像才是有价值的。

如果将图像采集设备采集到的所有物体图像都进行后续的图像处理，这样会浪费大量的资源并且耗费大量的时间，但是采取人工的方式对物体图像进行筛选的话，不仅需要投入大量的人力资源并且耗费的时间也会比较长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种图像处理方法、装置及电子设备，能够对采集到的物体图像进行筛选。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种图像处理方法，包括：

接收图像采集设备所采集到的物体图像；

根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态；

在判断物体处于稳定状态时，输出物体处于稳定状态的物体图像。

进一步地，所述方法还包括：

在判断物体处于不稳定状态时，放弃输出物体处于不稳定状态的物体图像。

进一步地，所述根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态包括：

将接收的第n+1帧物体图像与第n帧物体图像进行比对，得到第一比对结果或第二比对结果，其中，n为大于1的整数，第一对比结果为第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值不大于第一阈值，第二对比结果为第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值大于第一阈值；

当得到连续N个第一比对结果时，判断物体处于稳定状态，其中，N为大于1的整数。

进一步地，所述将接收的第n+1帧物体图像与第n帧物体图像进行比对包括：

将接收的第n+1帧物体图像和第n帧物体图像均划分为M个分区，计算每一分区的灰度平均值，M为大于1的整数；

将第n+1帧物体图像中每一分区的灰度平均值分别与第n帧物体图像中对应分区的灰度平均值进行比较，得到M个灰度平均值差值；

计算所述M个灰度平均值差值之和，得到第n+1帧物体图像与第n帧物体图像的差值。

进一步地，所述计算每一分区的灰度平均值之后还包括：

保存第n+1帧物体图像每一分区的灰度平均值，并在将第n+2帧物体图像与第n+1帧物体图像进行比对使用保存的第n+1帧物体图像每一分区的灰度平均值。

本发明实施例还提供了一种图像处理装置，包括：

接收模块，用于接收图像采集设备所采集到的物体图像；

判断模块，用于根据接收到的物体图像判断物体是否处于稳定状态；

处理模块，用于在判断物体处于稳定状态时，输出物体处于稳定状态的物体图像。

进一步地，所述处理模块还用于在判断物体处于不稳定状态时，放弃输出物体处于不稳定状态的物体图像。