[发明专利]一种伺服系统的测试装置

说明书

本发明提供一种伺服系统的测试装置，该测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；其中，测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；实时模拟模块用于在第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式下模拟伺服系统中相对应的设备；主测试模块用于发送测试信号至被测设备；被测设备依据测试信号生成目标反馈信号至测试装置，测试装置依据目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。由此可知，实时模拟模块在不同的测试模式下模拟伺服系统中相对应的设备，确保了在对伺服系统中被测设备进行测试时，并非只是对被测设备的静态测试，而是伺服系统中被测设备在模拟的伺服系统环境下进行测试，进而使测试结果更加精确。

技术领域

本发明涉及仿真及测试技术领域，更具体地说，尤其涉及一种伺服系统的测试装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，伺服系统被广泛的应用于航空航天、兵器、船舶及工业自动化等领域。

其中，伺服系统(servomechanism)用以精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。从伺服系统组成元件的性质来说明，伺服系统分为电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等。

以电气伺服系统为例说明，电气伺服系统主要包括：控制器、功率驱动器、电机及旋转编码器。控制器用于按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，进而调节控制量。功率驱动器为该电气伺服系统的主回路，主要功能有：其一，按照控制量的大小将电网中的电能作用到电动机上，调节电机转矩的大小；其二，按照电机的要求将恒压恒频的电网供电装换为电机需求的交流电或直流电。电机按照供电大小拖动机械运转。

随着伺服系统交流化、数字化及集成化的发展趋势，对伺服系统产品的测试具有很重要的地位，现有的伺服系统的测试技术为传统的电气控制箱、万用表及示波器等。例如，当采用该技术手段对伺服系统产品中的控制器测试时，通过电气控制箱发送数字量和模拟量至被测控制器，通过万用表和示波器采集被测控制器的输出量，最终将采集到的输出量跟理论值对比分析，进而判断被测控制器的功能是否满足要求。同理，在对伺服系统产品中的功率驱动器进行测试时，通过技术人员将模拟控制量通过电气控制箱输入至功率驱动器，通过示波器采集功率驱动器输出的PWM信号，并对信号分析处理。

由此可知，该测试方法是对伺服系统中被测设备的一个静态测试的过程，而伺服系统的工作过程本身是一个动态工作过程，那么如何更加准确的对伺服系统进行测试是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种伺服系统的测试装置，该测试装置解决了现有技术根据输入量测量被测设备的输出量这一静态测试过程，通过模拟被测设备的伺服系统环境，实现了伺服系统的动态测量，使测量结果更加准确。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服系统的测试装置，所述伺服系统包括：控制器、功率驱动器、电机及旋转编码器，所述测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；

其中，所述测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；

所述实时模拟模块用于在所述第一测试模式、所述第二测试模式及所述第三测试模式下模拟所述伺服系统中相对应的设备；

所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备；

所述被测设备依据所述测试信号生成目标反馈信号至所述测试装置，所述测试装置依据所述目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。

优选的，在上述测试装置中，当所述测试装置处于所述第一测试模式时，所述被测设备为所述控制器；

其中，所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备具体为：所述主测试模块向所述控制器发送第一测试信号；

所述控制器依据所述第一测试信号生成第一反馈信号；