[发明专利]道路环境信息的发送和接收方法、装置及系统

权利要求书

1.一种道路环境信息的发送方法，其特征在于，包括：

第一车辆发送广播消息；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；

当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络；

所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息。

2.按照权利要求1所述方法，其特征在于，在所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络之后，所述方法还包括：

监听所述第二车辆发送来的信标信息；当未在预设时间内接收到所述信标信息时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除；和/或，

监听所述第二车辆的地理位置信息；当所述第二车辆的位置超出所述车辆通信网络的预设覆盖范围时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除。

3.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一车辆向所述第二车辆发送所述第一车辆获取到的道路环境信息，具体包括：

所述第一车辆向所述第二车辆周期性发送所述道路环境信息。

4.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述广播消息中携带有第一车辆网络鉴权信息；其中，所述第一车辆网络鉴权信息用于所述第二车辆对所述车辆通信网络进行鉴权，并在鉴权通过时发送所述申请加入所述车辆通信网络的请求。

5.按照权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一车辆接收到的所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带有第二车辆鉴权信息；

则，当接收到第二车辆发送来的申请加入所述车辆通信网络的请求时，所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络，具体包括：

依据所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带的所述第二车辆鉴权信息，对所述第二车辆进行鉴权；

当鉴权通过时，将所述第二车辆加入所述车辆通信网络的网络视图，建立所述第二车辆与所述第一车辆的通信连接。

6.按照权利要求1～5之任一所述方法，其特征在于，所述第一车辆处于静止状态。

7.按照权利要求6所述方法，其特征在于，所述车辆通信网络的所述网络信息包括以下一种或多种：所述第一车辆的标识信息、位置信息、通信密钥、预设覆盖范围、和所述车辆通信网络的存活时间。

8.一种道路环境信息的接收方法，其特征在于，包括：

当第二车辆接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求；其中，所述广播消息中包含所述第一车辆所在的所述车辆通信网络的网络信息，所述车辆通信网络由所述第一车辆维护；

当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，接收所述第一车辆发送的所述第一车辆获取到的道路环境信息。

9.按照权利要求8所述方法，其特征在于，当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，所述方法还包括：

向所述第一车辆周期性发送信标信息；其中，所述信标信息用于所述第一车辆在预设时间内未接收到所述信标信息时，将所述第二车辆从所述车辆通信网络中删除。

10.按照权利要求8所述方法，其特征在于，当所述第一车辆将所述第二车辆加入所述车辆通信网络后，所述方法还包括：

当所述第二车辆的位置超出所述车辆通信网络的预设覆盖范围时，所述第二车辆从所述车辆通信网络中退出。

11.按照权利要求8所述方法，其特征在于，所述广播消息中携带有第一车辆网络鉴权信息；

则，当第二车辆接收到第一车辆发送的广播消息时，向所述第一车辆发送申请加入车辆通信网络的请求，具体包括：

依据所述广播消息中携带的所述第一车辆网络鉴权信息，对所述车辆通信网络进行鉴权；

当鉴权通过时，向所述第一车辆发送所述申请加入所述车辆通信网络的请求。

12.按照权利要求8～11之任一所述方法，其特征在于，所述申请加入所述车辆通信网络的请求中携带有第二车辆鉴权信息；其中，所述第二车辆鉴权信息用于所述第一车辆对所述第二车辆进行鉴权，并在鉴权通过时将所述第二车辆加入所述车辆通信网络。

13.按照权利要求8～11之任一所述方法，其特征在于，所述第一车辆处于静止状态。