[发明专利]立体打印上色方法与立体打印系统

权利要求书

1.一种立体打印上色方法，用于具有存储装置与立体打印装置的立体打印系统，其中所述存储装置用以存储立体物件的模型信息，其特征在于，所述立体打印上色方法包括：

根据所述立体物件的所述模型信息产生打印物件信息，其中所述打印物件信息包括对应于所述立体物件的第一打印层的第一轮廓上色信息与对应于所述立体物件的第二打印层的第二轮廓上色信息，其中所述第一打印层相邻于所述第二打印层；

判断由所述第一打印层的第一轮廓的表面与所述第二打印层的第二轮廓的表面形成的共同表面的水平方向与垂直方向之间的夹角角度是否大于预设角度；

若所述共同表面的所述水平方向与所述垂直方向之间的所述夹角角度大于所述预设角度，根据所述第一轮廓上色信息与所述第二轮廓上色信息控制所述立体打印装置对所述第一轮廓的表面与所述第二轮廓的表面同时上色；以及

若所述共同表面的所述水平方向与所述垂直方向之间的所述夹角角度不大于所述预设角度，根据所述第一轮廓上色信息控制所述立体打印装置对所述第一轮廓的表面上色，并且在对所述第一轮廓的表面上色后，根据所述第二轮廓上色信息控制所述立体打印装置对所述第二轮廓的表面上色，

其中所述共同表面的所述垂直方向是所述共同表面的法向量方向，且所述水平方向是平行于水平面的方向与平行于所述立体打印装置中用于承载所述立体物件的平台的承载面的方向的其中之一。

2.根据权利要求1所述的立体打印上色方法，其特征在于，还包括：

判断所述第一打印层的第一轮廓是否在上色方向上被所述第二打印层的第二轮廓覆盖，

其中所述上色方向是所述立体打印装置的喷墨头馈出染料的方向。

3.根据权利要求1所述的立体打印上色方法，其特征在于，根据所述第一轮廓上色信息与所述第二轮廓上色信息控制所述立体打印装置对所述第一轮廓的表面与所述第二轮廓的表面同时上色的步骤包括：

将所述第一轮廓上色信息与所述第二轮廓上色信息合并为合并上色信息；以及

根据所述合并上色信息控制所述立体打印装置对所述第一轮廓的表面与所述第二轮廓的表面同时上色。

4.根据权利要求3所述的立体打印上色方法，其特征在于，将所述第一轮廓上色信息与所述第二轮廓上色信息合并为所述合并上色信息的步骤包括：

将所述第一轮廓上色信息中的第一有效区域与所述第二轮廓上色信息中的第二有效区域合并为所述合并上色信息中的第三有效区域，

其中所述第一有效区域配置为根据所述第一轮廓上色信息被上色，且所述第二有效区域配置为根据所述第二轮廓上色信息被上色，

其中，当对所述第一轮廓的表面和所述第二轮廓的表面同时上色时，所述第三有效区域对应于所述立体打印装置的喷墨头在所述同时上色操作中的移动区域。

5.根据权利要求4所述的立体打印上色方法，其特征在于，将所述第一轮廓上色信息与所述第二轮廓上色信息合并为所述合并上色信息的步骤还包括：

对所述合并上色信息中的所述第三有效区域执行边缘平滑操作与缝隙填补操作的至少其中之一。