[发明专利]一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，在该系统中，物流运输中物流机器人采用无线充电方式，并在物流仓库中每个接送货交接点布置无线充电供电站为物流机器人供电，可以保证物流机器人在运送货物路径中接续性充电，使物流机器人可以连续运行，避免了搬运机器人重复往返固定充电站的而浪费的时间和电力能源，进而达到提高物流仓库运行效率和节省能源消耗的效果，并采用物流机器人无线充电智能控制单元根据物流机器人的负荷和送货距离以及物流仓库货物流量等来对搬运机器人的充电电量进行智能配置，合理配置能源的消耗，降低了运营成本。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置。

背景技术

随着物联网的发展，越来越多的自动化机器开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。目前，物流行业的机器人应用已经成为继汽车行业后的机器人第二大应用领域。

现有的物流仓库物流机器人的供电方式一般采用电池供电，充电方式是有限充电，当物流机器人电力不足时需要返回定点的充电站，由人工将充电线缆与物流机器人电性连接进行充电，这样会导致浪费人工资源，且一旦物流机器人电力不足时无论是否有载货都需要浪费时间去充电站充电并重新返回送货路径，导致物流仓库运行效率降低，另外，在物流机器人前往充电站和返回过程中也要消耗一些电力能源，从而增加了整个物流仓库的能源消耗和运营成本。

因此，亟需研发一种基于物流仓储的无线充电控制系统，用以提高物流运输效率、节省能源消耗以及降低运营成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统、方法及装置，用以解决现有物流运输效率低、能源消耗大以及运营成本高的问题。

本发明实施例提供了一种基于物流仓储的无线充电控制系统，包括物流机器人无线充电智能控制装置、物流机器人无线充电装置和物流机器人负荷智能检测装置；

所述物流机器人无线充电智能控制装置，用于接收货物入库信息或货物出库信息，所述货物入库信息或货物出库信息中携带有相应的货物信息，根据所述货物信息确定货物运输参数信息，并向所述物流机器人无线充电装置下发携带有所述货物运输参数信息的搬运货物指令，以及，接收所述物流机器人负荷智能检测装置上传的货物负荷数据，并根据所述货物负荷数据判断所述物流机器人无线充电装置所存电量是否满足所述物流机器人无线充电装置搬运货物所需电量，若否，则根据所述货物信息和所述货物负荷数据重新确定所述货物运输参数信息后发送给所述物流机器人无线充电装置，其中，所述货物运输参数信息至少包括货物存储位置、运输最短路径、运输路径所需电量及各无线充电点电量分配情况；

所述物流机器人无线充电装置，用于接收所述搬运货物指令，并根据所述货物运输参数信息中的各无线充电点电量分配情况在运输最短路径途中设置的无线充电点进行无线装置，以完成货物的入库或出库运输；

所述物流机器人负荷智能检测装置，用于检测所取货物的重量，得到货物负荷数据，并将检测到的所述货物负荷数据上传至物流机器人无线充电智能控制装置。

在本发明中，物流机器人使用了物流机器人无线充电装置，使得整个物流运输过程中所需电量可通过各无线充电进行获取，并合理分配到运输路径中，从而提高了物流运输效率，减少了人力资源的浪费，更进一步地节省了用于往返送货路径的电力能源；另外，整个运输过程采用智能检测，可通过运输货物的重量合理分配无线充电点进行充电，进一步提高了物流运输效率。

进一步地，作为一个可执行方案，所述物流机器人无线充电装置包括物流机器人、物流机器人无线充电接收器、无线充电点的无线充电发射器；