[发明专利]一种室内攀岩机的液压控制系统

权利要求书

1.一种室内攀岩机的液压控制系统，包括外部支撑架、攀岩机本体框架，所述攀岩机本体框架安设在外部支撑架上，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，在攀岩机本体框架的上设有多个攀岩抓手，其特征在于：所述攀岩机转动机构的整体传动是依靠攀爬者自身重力以及攀爬时作用在攀岩机上的力进行传动，所述攀岩机转动机构的转速通过液压控制系统控制，所述攀岩机液压控制系统包括与上部链轮轴相连接的传动齿轮、齿轮泵、油箱、三位四通电磁阀、比例节流阀、PLC控制系统和流量传感器，所述传动齿轮与齿轮泵上的齿轮相啮合，所述齿轮泵的吸油口与油箱相连，排油口通过三位四通电磁阀与比例节流阀相连，所述比例节流阀通过流量传感器与油箱相连，所述PLC控制系统与比例节流阀和流量传感器相连。

2.根据权利要求1所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：所述齿轮泵的吸油口通过滤油器与油箱相连。

3.根据权利要求1或2所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：在齿轮泵的排油口设置有安全阀。

4.根据权利要求3所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：所述安全阀为比例溢流阀。

5.根据权利要求1或2所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连，在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，用于实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。

6.根据权利要求5所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构，所述变幅机构包括变幅旋杆、第一变幅连杆和第二变幅连杆，所述蜗轮蜗杆机构对称安设在外部支撑架上，两蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在变幅旋杆的两端，所述变幅旋杆横向安设在外部支撑架上，所述第一变幅连杆的上端与变幅旋杆相固连，下端与第二变幅连杆的前端相铰接，所述第二变幅连杆的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接。

7.根据权利要求6所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：所述第一变幅连杆与第二变幅连杆之间呈一定夹角设置。

8.根据权利要求6所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：在第二变幅连杆上设有凹槽，当第一变幅连杆和第二变幅连杆发生相对运动时，凹槽用于容纳第一变幅连杆。

9.根据权利要求1或2所述的室内攀岩机的液压控制系统，其特征在于：所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，且各链条设置在内部支撑架的两侧位置，各横板相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动。