[发明专利]一种移栽机的自动供苗系统及方法

权利要求书

1.一种移栽机的自动供苗系统，其特征在于，包括：

钵苗分配装置，包括苗盘传送机构(1)、苗盘定位机构(5)和顶出机构(2)；

所述苗盘传送机构(1)，包括苗盘机架、设于所述苗盘机架的苗盘传送轮、张设于所述苗盘传送轮的苗盘传送带和驱动所述苗盘传送轮转动的苗盘驱动单元，所述苗盘传送带上设有用于放置苗盘的支撑部，所述支撑部设有顶出通孔；

所述苗盘定位机构(5)，包括苗盘压板(5.1)，所述苗盘压板(5.1)从所述苗盘传送机构(1)的上方延伸至所述苗盘传送机构(1)的端部附近，且所述苗盘压板(5.1)逐渐靠近所述苗盘传送带，所述苗盘压板(5.1)上设有供钵苗通过的槽型通孔(5.2)；

所述顶出机构(2)，包括设于机架的顶针驱动单元(2.2)和由所述顶针驱动单元驱动的顶针(2.1)；

其中，在所述苗盘(4)传送到位时，所述顶针(2.1)穿过所述顶出通孔将钵苗从所述苗盘(4)中顶出。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述苗盘驱动单元包括苗盘棘轮组(1.1)和用于驱动所述苗盘棘轮组(1.1)的苗盘棘轮组驱动单元(1.2)，所述苗盘棘轮组(1.1)驱动所述苗盘传送轮。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括钵苗传送机构(6)，所述钵苗传送机构(6)设于所述苗盘定位机构(5)端部的下方，包括钵苗机架、设于所述钵苗机架的钵苗传送轮、张设于所述钵苗传送轮的钵苗传送带和驱动所述钵苗传送轮转动的钵苗驱动单元。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述钵苗驱动单元包括钵苗棘轮组(6.1)和用于驱动所述钵苗棘轮组(6.1)的钵苗棘轮组驱动单元(6.2)，所述钵苗棘轮组(6.1)驱动所述钵苗传送轮。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑部为钢丝组。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述苗盘定位机构(5)还包括连接若干个所述苗盘压板(5.1)的横梁与固定支架。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括控制器(3)和与所述控制器(3)电连接的若干传感器，所述传感器用于监测所述苗盘(4)是否传送到位和钵苗是否被顶出，所述控制器(3)控制所述顶出机构(2)的工作与停止。

8.一种移栽机的自动供苗方法，其特征在于，包括：

S1、将带有钵苗的苗盘放在苗盘传送机构的传送带上传送，苗盘运行到苗盘传送机构的端部时，被苗盘定位机构定位，当苗盘传送到位时，苗盘传送机构的传送带停止；

S2、启动顶出机构(2)将处于所述苗盘传送机构(1)的端部的钵苗从苗盘(4)顶出。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括S3，钵苗传送机构(6)接收从所述苗盘(4)顶出的钵苗并输送依次排出，用于供苗。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述顶出机构将处于所述苗盘传送机构边缘的钵苗顶出之前，还包括监测所述苗盘是否传送到位，控制器(3)控制苗盘传送机构(1)将所述苗盘(4)传送到位；在顶出机构将处于所述苗盘传送机构端部的钵苗顶出之后，还包括监测钵苗是否被顶出到位并落下，控制器(3)控制所述顶出机构(2)是否需要重复顶出。