[发明专利]一种全景视频拼接方法及系统

权利要求书

1.一种全景视频拼接方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)对系统进行初始化，系统使用同一配置线同时对多个摄像头的每个进行配置；

(2)通过FPGA分时段分别读取每块摄像头的视频数据；

(3)进行图像畸变校正；

(4)通过FPGA进行图像配准拼接；

(5)进行图像融合；

(6)通过视频处理芯片，对视频数据进行压缩并通过WiFi将视频输出，以便在移动设备端查看。

2.根据权利要求1所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(1)中，采用4个拍摄角度均超过90°的摄像头。

3.根据权利要求2所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(1)中，将每个摄像头的分辨率降低为270*480，将输出视频的帧率由30fps降为7.5fps；采样时，摄像头每4帧图像数据仅采样一帧，每一帧中，每4行像素采样一行，每4列像素点采样一列。

4.根据权利要求3所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(1)中，所采样的数据保存在RAM或FIFO中，以将4个摄像头的异步信号进行同步处理。

5.根据权利要求4所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(4)中，采用渐入渐出法、图像插值、直接配准法进行图像配准拼接。

6.根据权利要求5所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(5)之后，用FPGA重新生成时序，将处理后的视频输出到视频处理芯片。

7.根据权利要求6所述的全景视频拼接方法，其特征在于：所述步骤(6)中视频处理芯片为联咏的视频处理芯片NT96658，其对视频数据进行视频编码，以减少数据量；通过WIFI将视频输出，输出的视频通过移动设备实时查看，并通过APP操作设备拍照或录制视频。

8.一种根据权利要求7所述的全景视频拼接方法的系统，其特征在于：该系统包括：4个摄像头、FPGA芯片、联咏的视频处理芯片NT96658；4个摄像头间隔90°被固定在系统外壳中，4个摄像头保持在同一平面；4个摄像头的视频数据输入到FPGA中，在FPGA进行图像拼接，完成后将视频数据传输给联咏的视频处理芯片NT96658，将视频进行压缩编码，通过WIFI将视频传输到移动设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：该系统还包括实时时钟模块和GPS模块。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：该系统还包括TF卡。