[发明专利]移载平台与库位模块化集成与智能控制装置

权利要求书

1.一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，包括移载平台模块、库位模块、智能控制模块和预留库位模块，其特征在于，所述移载平台模块包括X向轨道和X向移载平台；所述库位模块包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述智能控制模块包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器等；所述预留库位模块对称设置在预留X向延伸轨道两侧。

2.根据权利要求1所述的移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，其特征在于：所述移载平台模块包括X向轨道和X向移载平台，X向轨道包括伺服电机、联轴器、齿轮齿条传动、齿条轨道框架及密封，X向移载平台在X向轨道的直线轨道上滑移运动，X向搭载平台通过齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，其特征在于：所述库位模块包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道，采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式，夹具通过滚轮导向出入Y向库位，Y向承载平台对角均对称布置有滚轮插销。

4.根据权利要求4所述的移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，其特征在于：所述智能控制模块包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器，采用工业机器人运动控制算法，建立多电机联动模块化任意拼接平台。

5.根据权利要求1所述的移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，其特征在于：所述预留库位模块对称设置在预留X向延伸轨道两侧。