[发明专利]一种在线式自动化设备及其工艺

说明书

本发明公开了一种在线式自动化设备及其工艺，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，测试平台和测试机构，将测试段流水线分离的隔板，横向移动平台。此设备有左、右两组测试平台，当其中一组测试时，另外一组完成定位工作。采用本技术方案的有益效果是：无需人工进行作业，极大提高了生产效率和设备的使用效率，降低了人员发生触电安全事帮的发生，具有良好的经济、社会效益。

技术领域

本发明涉及一种在线式自动化设备，具体设计一种适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试的在线式自动化设备。

背景技术

在线式抓取机构广泛应用到多个行业，在开关电源的测试工序中，现在实际的生产过程中是人工将待测试的开关电源从流水线上拿出并摆放在测试治具上，启动按扭进行测试；当测试完成后，再由人工从测试治具中取出，摆放在流水线，这样做极大的浪费了人力，同时因为是在线式测试，人员不注意的时候，极易发生漏测，造成了品质隐患；另外，由于是人工操作，而测试电压有时是高压，这样也有可能发生人员触电的危险。由于测试时间较长，本工序多逢测试瓶颈。为了消除瓶颈，只有增加人员和测试设备，造成了极大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试的在线式自动化设备，实现了无人在线对开关电源测试工序，有效消除人员测试中的触电隐患，且分为左、右两个测试平台，极大的提高了生产线的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种在线式自动化设备，适用于将开关电源自动从流水线上抓取到测试平台上完成测试，包括能自动从流水线上抓取待测试的开关电源的抓取机构，以及与其相连的测试平台和测试机构。

进一步地，还包括将测试段流水线分离的隔板，所述隔板安装在流水生产线上。

进一步地，还包括横向移动平台，其上安装有抓取机构，所述横向移动平台通过电机驱动，并通过感应装置驱动安装在其上的抓取机构。

进一步地，所述抓取机构为抓取夹手。

进一步地，所述抓取夹手由左右两个夹块组成，夹块上分别安装有软质胶块。

进一步地，所述测试平台包括左、右两组测试平台，分别由移位气缸和夹紧气缸驱动。

进一步地，所述测试机构由测试气缸来完成。

进一步地，所述测试机构根据开关电源的接线座进行设计，所述测试机构安装有与开关电源接线端子对应的测试板。

进一步地，所述测试机构上安装有与开关电源接线座相对应的测试探针，且可以更换和调整。

本发明工作过程：当开关电源完成测试前工序后，随流水线流拉；当开关电源进入到测试工序时，通过设备的隔板的有效分流，将待测试开关电源分流到指定的待测试流水线；然后通过一系列感应动作，横向移动平台带动抓取机构移动，抓取机构上的气缸在相应位置对待测试开关电源流水线中的开关电源进行有效的抓取动作，然后再放置在测试平台上；测试平台再进行夹紧动作，并移动到测试位，测试探针下降，接通测试电路，完成对开关电源的相关测试工作；然后测试平台复位，回位到抓取机构的下方，通过感应，测试平台夹紧气缸松开，抓取机构下降并作夹取-上升动作，通过横向移动平台，把已测试的开关电源送至已测试开关电源流水线的上方，并把开关电源放置在流水线上。

附图说明

图1是本发明的整机示意图。

图2是本发明的流水线分隔机构图。

图3是本发明的横向移动平台机构图。

图4是本发明的抓取机构图。

图5是本发明的测试平台结构图。