[发明专利]遥控车及其车头弹跳装置

权利要求书

1.一种车头弹跳装置，其特征在于，包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可相对于所述支架上下摆动的两个悬臂架和用于分别向下冲击各所述悬臂架的推顶机构，两个所述前轮的分别安装于两个所述悬臂架上，两个所述悬臂架分别与所述支架的两侧枢接相连，所述推顶机构与所述支架相连。

2.如权利要求1所述的车头弹跳装置，其特征在于，各所述悬臂架包括用于支撑相应所述前轮的支撑块、上悬臂梁和下悬臂梁，所述上悬臂梁的两端分别与所述支架的上端及所述支撑块的上端枢接；所述下悬臂梁的两端分别与所述支架的下端及所述支撑块的下端枢接。

3.如权利要求2所述的车头弹跳装置，其特征在于，所述推顶机构包括分别安装于各所述下悬臂梁上的推顶弹簧、分别用于压缩两个所述推顶弹簧的压杆和驱动各所述压杆移动的压缩组件；所述支架上设有分别支撑各所述压杆的支撑梁，且各所述压杆滑动安装于相应所述支撑梁上。

4.如权利要求3所述的车头弹跳装置，其特征在于，所述压缩组件包括连接两个所述压杆的连接杆、设于所述连接杆下方的滑轮、一端绕过所述滑轮与所述连接杆相连的绳索和用于拉动所述绳索另一端以带动所述连接杆下压的拉动电机，所述拉动电机安装于所述底盘上，所述滑轮安装于所述支架上。

5.如权利要求3所述的车头弹跳装置，其特征在于，各所述下悬臂梁上开设有用于定位相应所述推顶弹簧的定位槽。

6.如权利要求2所述的车头弹跳装置，其特征在于，各所述悬臂架还包括与相应所述前轮相连的转向块，所述转向块与所述支撑块枢接相连。

7.如权利要求6所述的车头弹跳装置，其特征在于，所述支撑块上凸设有两个呈上下间隔设置的支撑臂，所述转向块置于两个所述支撑臂之间，且所述转向块与两个所述支撑臂枢接相连。

8.如权利要求6所述的车头弹跳装置，其特征在于，还包括用于对两个所述前轮进行转向的转向舵，所述转向舵的两端分别与两个所述转向块铰接。

9.如权利要求8所述的车头弹跳装置，其特征在于，所述转向舵包括分别与两个所述转向块铰接的两个转向杆、用于带动两个所述转向杆左右移动的转动座、支撑所述转动座的支板、用于推动所述转动座左右摆动的推杆、与所述推杆枢接相连的水平轴、带动所述水平轴左右摆动的摆杆和驱动所述摆杆左右摆动的转向电机；所述转动座的中部枢接于所述支板上，所述推杆和所述转向杆分别与所述转动座的两端铰接，所述支板与所述支架底部相连，所述转向电机安装于所述支架上。

10.一种遥控车，包括底盘，所述底盘的后端的两侧分别安装有后轮，所述底盘上安装有驱动两个所述后轮转动的驱动机构，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的车头弹跳装置，所述车头弹跳装置安装于所述底盘上。