[发明专利]一种掘进装置的定位机构

权利要求书

1.一种掘进装置的定位机构，其特征在于包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；所述旋转角度控制装置为步进电机；在安装横梁上设置挖掘定位装置，挖掘定位装置连接挖掘装置。

2.根据权利要求1所述的掘进装置的定位机构，其特征在于所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方。

3.根据权利要求2所述的掘进装置的定位机构，其特征在于所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。

4.根据权利要求3所述的掘进装置的定位机构，其特征在于所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置。

5.根据权利要求4所述的掘进装置的定位机构，其特征在于在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位；

当需要改变挖掘装置的横向位置时，只需提升定位板，令定位板的尖齿脱离开关臂上的定位齿槽，与此同时，垂直位移牵拉动力装置带动球头脱离容球凹槽，两个开关臂在复位弹簧的作用下相互靠近，开关臂脱离定位开关阀，定位开关阀打开从而令电动滚轮开启移动工作，带动挖掘装置做横向位置变动。

6.根据权利要求5所述的掘进装置的定位机构，其特征在于所述定位板升降动力装置包括电动绕线轮、吊装绳体和定滑轮组，所述定滑轮组安装在挖掘定位仓体上顶版上，吊装绳体的一端连接电动绕线轮组，吊装绳体的另一端连接下压定位板。