[发明专利]一种设置快拆电机的电动减振行走装置

权利要求书

1.一种设置快拆电机的电动减振行走装置，其特征在于包括行走车叉，所述行走车叉呈“Y”形，所述行走车叉的分叉端分别开设安装孔；电动轮体包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在行走车叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过行走车叉的另一侧安装孔连接行进电机；在行走车叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中；

还包括电机盒快速拆装装置，所述电机盒快速拆装装置包括开设在减振轮叉上的内磁吸孔、开设在行进电机盒上的外磁吸孔和磁吸连接叉，在内磁吸孔内设置三级磁吸磁铁，各级磁吸磁铁沿内磁吸孔长度方向由外而内按照磁吸力由小到大递增设置；在外磁吸孔中设置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上设置固定定位磁块；所述磁吸连接叉包括握柄，所述握柄上设置主插接柱，在主插接柱上设置分插接柱；在主插接柱的末端设置外磁块；当主插接柱穿过外磁吸孔而后插入内磁吸孔时，被三级磁吸磁铁逐步吸引并自动插入内磁吸孔的最深处；分插接柱上设置活动定位磁块，当主插接柱插入内磁吸孔的最深处时，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之间，且固定定位磁块与活动定位磁块相互吸引，完成定位。

2.根据权利要求1所述的设置快拆电机的电动减振行走装置，其特征在于所述行走车叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在主机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。

3.根据权利要求2所述的设置快拆电机的电动减振行走装置，其特征在于所述上端与下端之间通过气垫减振装置连接在一起；所述气垫减振装置包括减振弹簧和螺旋气垫，所述螺旋气垫与减振弹簧同步螺旋设置，螺旋气垫设置在减振弹簧的各旋转圈之间；所述螺旋气垫连接减振充气泵，所述减振充气泵通过气管连通螺旋气垫，并能够为螺旋气垫充放气；在螺旋气垫内设置感压器，所述感压器连接并控制减振充气泵。

4.根据权利要求3所述的设置快拆电机的电动减振行走装置，其特征在于所述主机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中。

5.根据权利要求4所述的设置快拆电机的电动减振行走装置，其特征在于行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。