[发明专利]一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机

权利要求书

1.一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置、挖掘装置和远程视频监视控制装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；

所述挖掘装置包括挖掘固定机架，所述挖掘固定机架上固定电动滚轴，所述电动滚轴的两端套装旋转挖掘齿轮，在电动滚轴的中部套装旋转挖掘拨片轮；所述旋转挖掘齿轮上放射状设置挖掘尖齿；所述旋转挖掘拨片轮上放射状设置条形拨土片；

所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。

2.根据权利要求1所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组均包括一组行走装置、一组旋转调高装置、一组挖掘定位装置和一组挖掘装置。

3.根据权利要求2所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮；

所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。

4.根据权利要求3所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。

5.根据权利要求4所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走固定机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。

6.根据权利要求5所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中。

7.根据权利要求6所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。