[发明专利]波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法

权利要求书

1.一种波浪能发电系统的姿态调整装置，用于调整波浪能发电系统中波浪能发电装置(18)的位置，包括底部固定于海底的支承柱(1)，其特征在于：

所述支承柱(1)上设置有k列插销孔(1.1)，k＝1～4，每列插销孔(1.1)的数量为至少3个；同一列相邻插销孔(1.1)沿轴向的孔中心距为d；当设置多列插销孔(1.1)时，各列环绕支承柱(1)等分圆周布置，且每列开孔位置沿轴向一一对应；

所述支承柱(1)从上往下依次套设有上法兰(13)、中法兰(14)；所述上法兰(13)上固定安装有k个第一插销油缸(10)，每个第一插销油缸(10)正对一列插销孔(1.1)安装；所述中法兰(14)上固定安装有k个第二插销油缸(11)，每个第二插销油缸(11)正对一列插销孔(1.1)安装；所述第一插销油缸(10)前端的第一插销(10.1)、第二插销油缸(11)前端的第二插销(11.1)可在液压作用下分别插入对应的插销孔(1.1)内；

所述中法兰(14)的内侧向下设置有棱柱(21)，所述棱柱(21)的外侧设置有下法兰(15)；所述棱柱(21)通过其中部设置的圆孔套设在支承柱(1)的外侧；所述下法兰(15)通过其中部设置的与棱柱(21)外形相同的多边形孔套设在棱柱(21)的外侧；所述上法兰(13)、中法兰(14)和棱柱(21)可沿支承柱(1)上下滑动，所述下法兰(15)可沿棱柱(21)上下滑动；

所述上法兰(13)与中法兰(14)之间设置有至少两个升降粗调油缸(2)，各升降粗调油缸(2)的两个安装端分别与上法兰(13)的下部、中法兰(14)的上部相连；所述中法兰(14)与下法兰(15)之间设置有至少两个升降细调油缸(3)，各所述升降细调油缸(3)的两个安装端分别与中法兰(14)的下部、下法兰(15)的上部相连；所述升降粗调油缸(2)的行程为d；当升降粗调油缸完全伸长时，所述第一插销(10.1)、第二插销(11.1)的中心距离为jd，j为≥2的整数；

该姿态调整装置还包括转向装置和液压系统；所述转向装置包括液压马达(16)和回转支承(17)，所述回转支承(17)的上部固定在所述下法兰(15)的下部，所述回转支承(17)的下部固定在波浪能发电装置(18)的上端并可在液压马达(16)驱动下相对于回转支承(17)的上部旋转；所述液压系统用于驱动升降粗调油缸(2)、升降细调油缸(3)、液压马达(16)和插销油缸。

2.根据权利要求1所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述升降细调油缸(3)的行程为d。

3.根据权利要求1所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述液压系统包括油泵支路(8)、升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)、插销支路(6)、马达支路(7)、油箱(8.3)和高压油总管(12)，所述油泵支路(8)通过油泵(8.1)为各支路提供高压油，所述高压油总管(12)的输入端与油泵支路(8)的输出端相连通；所述升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)、插销支路(6)和马达支路(7)的输入油管并联在高压油总管(12)上；所述升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)、插销支路(6)和马达支路(7)分别一一对应地用于驱动升降粗调油缸(2)、升降细调油缸(3)、插销油缸和液压马达(16)。

4.根据权利要求3所述的波浪能发电系统的姿态调整装置，其特征在于：所述液压系统还设置有蓄能支路(9)，所述蓄能支路(9)包括蓄能器(9.1)、蓄能器进油管(9.2)和蓄能器出油管(9.3)，所述蓄能器进油管(9.2)与升降粗调支路(4)、升降细调支路(5)相连，所述蓄能器出油管(9.3)与所述高压油总管(12)相连通；所述蓄能器出油管(9.3)上设置有第三电磁球阀(9.6)和第一单向阀(9.5)，使液压油只能从蓄能器(9.1)流向高压油总管(12)。